独立看门狗外设常用来检测系统是否死机、系统卡死、指令跑飞等异常的场景。PY32F030 的独立看门狗是一个独立的 12 位向下计数器。由 LSI 提供时钟。喂狗周期最长达 32 秒。
示例：examples/embassy_iwdg.rs
#![no_std]
#![no_main]
use py32f030_hal as hal;
use {defmt_rtt as _, panic_probe as _};
use embassy_executor::Spawner;
use embassy_time::Timer;
use hal::iwdg::{Config, IWdg};
#[embassy_executor::main]
asyncfn main(_spawner: Spawner) {
let p = hal::init(Default::default());
defmt::info!("Hello World!");
let config: Config = Default::default();
defmt::info!("iwdg timeout: {}us", config.timeout_us());
let iwdg = IWdg::new(p.IWdg, config);
iwdg.start();
letmut cnt: u32 = 0;
loop {
defmt::info!("time {} ", cnt);
iwdg.feed();
cnt += 1;
// 10 秒内喂狗
if cnt <= 10 {
Timer::after_millis(1000).await;
} else {
// 10秒后等待喂狗超时
Timer::after_secs(30).await;
}
}
}
运行：cargo r --example embassy_iwdg --features embassy
原文作者：Rust嵌入式；如有侵权，请联系管理员删除。
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