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本章我们将学习STM32H5的串口，教大家如何使用STM32H5的串口来发送和接收数据。本章将实现如下功能：STM32H5通过串口和上位机的对话，STM32H5在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。

在前面几章的学习中，我们掌握了STM32H5的IO口最基本的操作。本章我们将介绍如何把STM32H5的IO口作为外部中断输入来使用。在本章中，我们将以中断的方式，实现我们在第十五章所实现的功能。

上一章，我们介绍了STM32H5的IO口作为输出的使用。本章，我们将向大家介绍如何使用STM32H5的IO口作为输入。我们将利用板载的3个按键，来控制板载的LED灯和蜂鸣器。通过本章的学习，我们将了解到STM32H5的IO口作为输入的使用方法。

上一章，我们介绍了STM32H5的IO口作为输出的使用。本章，我们将通过另外一个例子继续讲述STM32H5的IO口作为输出的使用，不同的是本章讲的不是用IO口直接驱动器件，而是通过三极管间接驱动。我们将利用一个IO口来控制板载的有源蜂鸣器。

本章将通过一个经典的跑马灯程序，带大家开启STM32H562之旅。通过本章的学习，我们将了解到STM32H562的IO口作为输出使用的方法。我们将通过代码控制开发板上的LED灯：LED0和LED1交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。

SYSTEM文件夹里面的代码由正点原子提供，是STM32H5xx系列的底层核心驱动函数，可以用在STM32H5xx系列的各个型号上面，方便大家快速构建自己的工程。

STM32H5时钟系统的知识在《STM32H5xx参考手册_V1（英文版）.pdf》第八章复位和时钟控制章节有较详细的讲解。这里我们对STM32H5的整体架构作一个简单的介绍，帮助大家更全面、系统地认识STM32H5系统的主控结构。了解时钟系统在整个STM32系统的贯穿和驱动作用，学会设置STM32的系统时钟。

STM32CubeMX是由ST公司开发的图形化代码自动生成工具，能够快速生成初始化代码，如GPIO、时钟树、中间件等，使用户专注于业务代码的开发。现在ST主推HAL库，经典的标准外设库已经停止维护了，新产品也只提供HAL库的代码，因此，我们学习HAL库是更加有优势的，由于HAL库具有低耦合、通用、抽象了硬件层，使得开发者无需太过关注硬件驱动的实现，使得开发更加的简单快速，更容易维护，因此被越来越多的产品所使用。

本章给大家分析STM32H5的启动过程，这里的启动过程是指从STM32芯片上电复位执行的第一条指令开始，到执行用户编写的main函数这之间的过程。我们编写程序，基本都是用C语言编写，并且以main函数作为程序的入口。但是事实上，main函数并非最 先执行的，在此之前需要做一些准备工作，准备工作通过启动文件的程序来完成。理解STM32启动过程，对今后的学习和分析STM32程序有很大的帮助。

在前面的章节我们介绍了STM32H5xx官方固件包的一些知识，本章我们将讲解新建HAL库版本的MDK工程的详细步骤。我们把本章新建好的工程放在光盘里，路径：4，程序源码\2，标准例程-HAL库版本\实验0 基础入门实验\实验0-2，新建工程实验-HAL库版本，大家在学习新建工程过程中间遇到一些问题，可以直接打开这个工程，然后对比学习。

HAL，英文全称Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层。HAL库是ST公司提供的外设驱动代码的驱动库，用户只需要调用库的API函数，便可间接配置寄存器。我们要写程序控制STM32芯片，其实最终就是控制它的寄存器，HAL库就为了更方便我们去控制寄存器，从而节约开发时间。

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本章，我们着重介绍STM32的一些基础知识，让大家对STM32开发有一个初步的了解，为后面STM32的学习做铺垫，方便后面的学习。本章内容大家第一次看的时候可以只了解一个大概，后面需要用到这方面的知识的时候再回过头来仔细看看。

本章，我们不介绍如何编写代码，而是向大家介绍如何编译、串口下载、仿真器下载、仿真调试开发板例程，体验一下STM32的开发流程，并介绍MDK5的一些使用技巧，通过本章的学习，将对STM32的开发流程和MDK5使用有个大概了解，为后续深入学习打好基础。

本章，我们将向大家介绍STM32的开发环境搭建，通过本章的学习，我们将了解到有哪些常用的STM32开发工具，包括IDE、调试器、串口工具等。

本章，我们将向大家介绍STM32是一个什么东西？有哪些资源？能够做什么？如何选型？等基础知识，让大家对STM32有一个大概了解。

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