一、将GPIO功能配置为I2C   

1、本例以I2C4为例，若要配置GPIO为复用功能。需要查看数据手册了解其复用关系，如下图所示。   

2、进入/opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目录，打开rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件。 

cd /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip            vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

3、找到i2c4节点  

4、打开rk3568-pinctrl.dtsi文件，找到上方红框的节点。 

vim rk3568-pinctrl.dtsi

vim rockchip-pinconf.dtsi

二、将GPIO配置为SPI  

1、本例以SPI3为例，首先查看数据手册，知晓GPIO口的复用关系，如下图所示。 

2、我们发现，SPI3的SCL口与MOSI口与上方的I2C4SCL口、SDA重合。这时候就有个疑问了，设备树是如何实现只复用一个功能而不造成冲突的呢？进入打开rk3568.dtsi文件。 

vim rk3568.dtsi

vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

3、进入rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件，将i2c4引用节点注释掉。 

4、在rk3568-pinctrl.dtsi中找到 spi3节点，并在rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件中自定义引用spi3，将其状态修改为"okay"。如下图所示。 

vim rk3568-pinctrl.dtsi            vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

三、将GPIO配置为UART  

1、同样的，我们先看数据手册，知晓管脚的复用关系，本例以uart1为例。 

2、进入/opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目录，打开rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件。 

cd /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip            vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

3、找到uart1节点  

4、打开rk3568-pinctrl.dtsi文件，找到上方红框的节点。   

vim rockchip-pinconf.dtsi