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TSN 是时间敏感网络（Time-Sensitive Network）的英文缩写，是 IEEE802.1 TSN 工作组开发的一系列数据链路层协议规范的统称，用于指导和开发低延迟、低抖动，并具有传输时间确定性的以太网局域网，是传统以太网在汽车等特定应用环境下的增强功能实现。

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。

过去传统的工程开发，项目一般是将需要交付的范围和内容在前期完成限定。换句话说，在一个项目开始的时候详细明确了开发的需求，项目管理者和实施者需要在时间和各类资源上做调配，来获得一个完美的结果。

“软件定义汽车”已为产业共识。