TDengine 中的 SQL 写入即模式化写入，在写入到 Database 之前，需要预先定义好数据表的 Schema 模式，具体来说就是数据表包含多少列，每列存放的数据类型是什么。即在建表时使用标准的 SQL 语句指定表的 Schema，再遵照预先建好的列跟标签值的数量和类型进行数据写入。

除了 SQL 写入外， TDengine 还支持三种无模式写入协议，分别是 InfluxDB Line 协议、OpenTSDB Telnet 协议和 OpenTSDB JSON 格式协议。如果你对 NoSQL 比较熟悉，那对无模式写入应该就不会陌生了。通俗来讲，无模式写入为用户提供了一种以文本格式将数据写入到 TDengine 的方式，更加便捷。

物联网场景中的应用经常需要采集比较多的数据项，用于实现智能控制、业务分析和设备监控等，由于应用逻辑的版本升级，或者设备自身的硬件调整等原因，数据采集项有可能比较频繁地出现变动，为了在这种情况下仍能方便地完成数据记录工作，TDengine 从 2.2 版本开始就提供了无模式写入方式，写入时无需提前创建超级表和子表，其引擎能自适应数据并对表结构进行调整。

在使用 TDengine 写入数据时，数据可以单条插入，也可以批量插入，可以插入一个数据采集点的数据，也可以同时插入多个数据采集点的数据。此外，TDengine 不仅支持多线程插入、时间乱序数据插入，也支持历史数据插入。下面将对四种写入协议进行说明，以供参考。

**SQL 写入**

用户可以让应用通过连接器执行 INSERT 语句来插入数据，还可以通过 TAOS Shell，手动输入 INSERT 语句来实现。
**一次写入一条**
下面这条 INSERT 就将一条记录写入到表 d1001 中：
```cpp
INSERT INTO d1001 VALUES (1538548685000, 10.3, 219, 0.31);
```

**一次写入多条**
TDengine 支持一次写入多条记录，比如下面这条命令就将两条记录写入到表 d1001 中：
```cpp
INSERT INTO d1001 VALUES (1538548684000, 10.2, 220, 0.23) (1538548696650, 10.3, 218, 0.25);
```

**一次写入多表**
TDengine 也支持一次向多个表写入数据，比如下面这条命令就向 d1001 写入两条记录，向 d1002 写入一条记录：
```cpp
INSERT INTO d1001 VALUES (1538548685000, 10.3, 219, 0.31) (1538548695000, 12.6, 218, 0.33) d1002 VALUES (1538548696800, 12.3, 221, 0.31);
```

**注意事项**
如果想要提高写入效率，我们可以使用批量写入，这样一批写入的记录条数越多，插入效率就会越高，但需要注意的是，一条记录不能超过 48 KB，一条 SQL 语句总长度不能超过 1MB。此外，TDengine 支持多线程同时写入，如果要进一步提高写入速度，一个客户端需要打开 20 个以上的线程同时写。但要注意，线程数达到一定数量后将无法再提高，甚至还会下降，因为线程频繁切换会带来额外开销。

对同一张表来说，如果新插入记录的时间戳已经存在，那默认情形下（UPDATE=0）新记录将被直接抛弃，也就是说，在一张表里时间戳必须是唯一的。如果让应用自动生成记录，很可能生成的时间戳是一样的，这样一来，成功插入的记录条数就会小于应用插入的记录条数。如果在创建 Database 时使用了 UPDATE 为 1 的选项，插入相同时间戳的新记录将覆盖原有记录。

最后一点，写入数据的时间戳必须大于当前时间减去配置参数 keep 的时间，如果 keep 配置为 3650 天，那么将无法写入比 3650 天还早的数据；而且写入数据的时间戳也不能大于当前时间加配置参数 days，即如果 days 为 2，那么也将无法写入比当前时间还晚 2 天的数据。

关于 SQL 写入的更详细语法规则可参考此前发布的[使用 TDengine 如何进行 SQL 写入]( https://www.taosdata.com/engineering/14127.html"使用 TDengine 如何进行 SQL 写入") 一文。

**InfluxDB 行协议**
InfluxDB Line 协议采用一行字符串来表示一行数据。分为四部分：
```cpp
measurement,tag_set field_set timestamp
```

- measurement 将作为超级表名。它与 tag_set 之间使用一个英文逗号来分隔。
- tag_set 将作为标签数据，其格式形如 <tag_key>=<tag_value>,<tag_key>=<tag_value>，也即可以使用英文逗号来分隔多个标签数据。它与 field_set 之间使用一个半角空格来分隔。
- field_set 将作为普通列数据，其格式形如 <field_key>=<field_value>,<field_key>=<field_value>，同样是使用英文逗号来分隔多个普通列的数据。它与 timestamp 之间使用一个半角空格来分隔。
- timestamp 即本行数据对应的主键时间戳。

例如：
```cpp
meters,location=California.LosAngeles,groupid=2 current=13.4,voltage=223,phase=0.29 1648432611249500
```

**注意事项**
- tag_set 中的所有数据会自动转化为 nchar 数据类型；
- field_set 中的每个数据项都需要对自身的数据类型进行描述，比如 1.2f32 代表 float 类型的数值 1.2，如果不带类型后缀会被当作 double 处理；
- timestamp 支持多种时间精度。写入数据时需要用参数指定时间精度，支持从小时到纳秒的 6 种时间精度。

例如：
```cpp
meters.current 1648432611250 11.3 location=California.LosAngeles groupid=3
```
具体可以参考 OpenTSDB Telnet API 文档：http://opentsdb.net/docs/build/html/api_telnet/put.html

**OpenTSDB JSON 格式协议**
OpenTSDB JSON 格式协议采用一个 JSON 字符串表示一行或多行数据。例如：
```cpp
[
  {
    "metric": "sys.cpu.nice",
    "timestamp": 1346846400,
    "value": 18,
    "tags": {
      "host": "web01",
      "dc": "lga"
    }
  },
  {
    "metric": "sys.cpu.nice",
    "timestamp": 1346846400,
    "value": 9,
    "tags": {
      "host": "web02",
      "dc": "lga"
    }
  }
]
```
与 OpenTSDB 行协议类似，在此种写入协议中，metric 将作为超级表名， timestamp 表示时间戳，value 表示度量值， tags 表示标签集。具体可以参考 OpenTSDB HTTP API 文档：http://opentsdb.net/docs/build/html/api_http/put.html

**注意事项**
- 对于 JSON 格式协议，TDengine 并不会自动把所有标签转成 nchar 类型，仅会将字符串转为 nchar 类型， 数值将转换为 double 类型。
- TDengine 只接收 JSON 数组格式的字符串，即使一行数据也需要转换成数组形式。

**写在最后**
为了更高效地向 TDengine 写入数据，客户端程序要充分且恰当地利用以下几个因素：数据在不同表（或子表）之间的分布，即要写入数据的相邻性；单次写入的数据量；并发连接数。在单次写入中尽量只向同一张表（或子表）写入数据，每批次写入的数据量经过测试和调优，设定为一个最适合当前系统处理能力的数值，并发写入的连接数同样经过测试和调优后，设定为一个最适合当前系统处理能力的数值，以实现在当前系统中的最佳写入速度。此外，TDengine 提供的独特参数绑定写入，也是一个有助于实现高效写入的方法。

但要注意的是，如果无论怎么调节客户端程序，taosd 进程的 CPU 使用率始终都很低，那很可能需要增加 vgroup 的数量，服务端的配置同样重要。如果大家在写入操作时遇到了困难，首先可以进入 TDengine 官网-技术文档页面进行查询，如果依然无法解决，我们还有专门的社区技术人员能够为你答疑解惑。

此外，如果大家想了解 Java、Python、Go、Rust、Node.js、C#、C 不同语言的写入示例代码，也可以进入 TDengine 官网-[技术文档]( https://docs.taosdata.com/"技术文档")页面查看更多详情。

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想了解更多 TDengine Database的具体细节，欢迎大家在[GitHub]( https://github.com/taosdata/grafanaplugin"GitHub")上查看相关源代码。
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TDengine 支持多种写入协议，四种写入方式提效大全

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