一 、软硬件描述

1.  西门子PLC S7-1215

2.  钡铼BL102网关

3.  mosquitto MQTT服务器（腾讯云上搭建）

4.  可以上网的路由器一套

二、需要使用的软件。

1.  西门子Portal v15.1 (西门子PLC编程软件）

2.  钡铼BL102调试软件及说明书。

      说明书下载链接： http://rtu-m2m.com/Download/Manual/ 中文 /BL102_ 中文说明书 _V1.0.zip

      调试软件下载链接： http://rtu-m2m.com/Download/Software/ 中文 /BL10x_ 中文配置软件 .zip

1.  Mqtt.fx MQTT服务器调试工具

2.  腾讯云服务器（各种云服务器都可以，不限腾讯云）

三、网络构架及需实现功能描述

1.BL102网关将S7-1200 PLC中的数据上传入云服务器中的mosquitto MQTT服务器，云上的后台软件可以截取相关数据。然后发送给前端显示。

  后台软件如何截取，见B 站视频 "Django 物联网后台开发 " `https://www.bilibili.com/video/BV1qL4y1b7nU?spm_id_from=333.337.search-card.all.click  `

2.前端接受到信息后，将信息传送给后台软件，后台软件通过mosquitto服务器将信息发送到BL102上，BL102网关修改PLC中是数据。

四、在腾讯云上安装mosquitto MQTT服务器以及MQTT mqtt.fx软件的使用。

   具体操作详见我的博客：

    https://www.cnblogs.com/zhangming82/p/16122210.html

五、BL102连接西门子S7-1200 PLC。

    1 . 将 24 V 直流电源接入 BL102 网关以及 PLC 的供电端子。

    2 . 将网线一端插入 BL102 WAN 网口，一端插入 PLC 网口。

    3 . 取另外一根网线，一端插入 BL102 LAN 网口，一端插入电脑网口。并且将电脑 IP 设置成 192 . 168 . 3 .**( 除 192 . 168 . 3 . 1 以外的 IP ）

    4 . 打开 BL102 调试软件，点击软件上的 " 设备搜索 " 。开始搜索到设备。搜索到设备后进入主界面。

    5 . 鼠标双击界面上的 “WAN” ，在弹出界面中，将 WAN 口改成与 PLC 同一个域的 IP （例如目前我设置的PLC IP 为 192 . 168 . 1 . 250 ，而BL102 WAN 口 IP 改为了 192 . 168 . 1 . 254 ）。子网掩码和网关同样填写，DNS 不做要求。填写后，点击 “ 写入配置 ” 将信息写入 BL102 网关。

    6 . 拔下 BL102 LAN 口网线，将网线插到路由器上，使电脑和路由器连接。将电脑和路由器 IP 改为同一个域。（比如我的电脑 IP 改为 192 . 168 . 1 . 22 // 路由器 IP 改为 192.168.1.20 ）。

    7 . 再取第三根网线，一段插在路由器上，一段插在 PLC 的网口上。

    8 . 打开西门子 PORTAL V15. 1 软件，在硬件组态中设置好PLC 的属性。特别要注意的是因为 BL102 可以通过 S7 通讯协议直接读取PLC 中的数据，因此必须在 PORTAL 软件中 “ 连接机制 ” 里的 “ 允许来自远程对象的 PUT/ GET 通讯访问” 打开。否则 BL102 将无法与 PLC 进行通讯。然后将改好的配置程序下载到 PLC 中。

9 .打开BL102调试软件，在界面“WAN”点击鼠标右键后，选择添加。在弹出的设备信息上，填写西门子PLC的 IP 端口号等。填写后点击确定。（端口号为 102 ）

    10 .点击确定后，在界面右侧灰色区域点击鼠标右键，选择添加。加入需要监控的PLC数据。然后将修改好的配置下载入BL102网关中。（注意，可以对PLC的 I/Q/M/ DB 等进行监控，但是如果要监控 DB 块的内容。必须在PORTAL软件中选择 DB 块的属性，取消“优化块的访问”）。

11 .进入 BL102 调试界面，当界面上“WAN” 红灯亮起，表示已经与PLC 连接。

六、BL102网关连接mosquitto MQTT服务器。

    1. 打开BL102 网关调试界面，双击云平台 -->MQTT Client One ，进入界面。在界面中设置好 IP, 端，用户名，密码口等信息，并且数据模板选择 “KingPigeon” ，以及填写好订阅主题和发布主题，以及上传周期。 ( 之所以选择 KingPiageon 是因为这个模板比较简单，说明书写的内容也比较多一点）

    2 . 在右侧灰色界面中，点击鼠标右键，选择添加。加入需要通讯的 PLC 变量点（ PLC 变量点如何设置见上面），选择完毕后，将数据下载到 BL102 中。

    特此强调：订阅主题，必须在主题内容的后面，增加 "/+" 。

   3. 进入BL102 调试界面，当界面上 “MQTT Client One 上线状态” 红灯亮起，表示已经与 MQTT 服务器连接正常。

   4 . 将修改的配置下载如 BL102 中后，可以通过 MQTT.fx 软件对 BL102 进行 MQTT 发布，订阅信息的验证。

七、BL102网关订阅、发布信息格式---KingPigeon模板
1.BL102网关订阅格式

{   "sensorDatas" :   [{

  // 布尔量 "flag" :   "Y0" ,   // 读写标识 "switcher" :   1   // 数据类型及值 },{

  // 数值型 "flag" :   "VW0" ,   // 读写标识 "value" :   8   // 数据类型及值 }],}

2.BL102网关发布格式

    注意 1 :BL102 网关发布 必须增加/ 传感器 ID. 如果是自己建立的 MQTT 服务器，传感器 ID 可以写随意的值 ( 例如发布主题为 "topic" ，传感器ID 为 100 . 发布主题必须写成 topic/ 100 )

    注意 2 ：“value” 以及 "switch" 值必须加引号。

{ "sensorDatas" :[{   "sensorsId" :   100 ,   // 平台传感器 ID （必须 "value" : 74.3 ,   // 数据类型及值 "flag" : "VW0"   // 读写标识 }], "down" : "down"   // 平台下行报文标识 }