大纲
- 包含我们定制的实训课程，我们会全面讲述 CANopen 协议栈和它的接口的架构
- 获得最新 CANopen 规范的升级
- 用你的开发环境，为你的目标平台编译和运行 CANopen 协议栈
- 探讨如何把 CANopen 协议栈接入所用的CAN控制器并详细探讨特定的应用 (中断例行程序、存储器问题)
- 阐述 CANopen 协议栈和你的项目之间的接口
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