如何在 Linux 用户态开发驱动
用户态的驱动应用场景主要是以下几种，如果有其他的，希望各位朋友拍砖
1 、功能基本集中在芯片，驱动主要做控制芯片用途的
2 、加速器，功能独立，无需内核调度的
用户态驱动最大的好处就是代码灵活，可以自己定自己的代码架构。不好的地方也就是内核无法识别设备，还有中断处理需要用到内核部分无法全部。
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常用的用户态的驱动开发
1 、打开 devmem 后，使用 MMAP 映射出芯片物理地址对应的虚拟地址，在用户态访问虚拟地址加偏移就能访问到芯片的寄存器；
2 、采用 UIO 方式，在内核态映射地址后，在用户态通过打开 devuioxxx 方式，再使用 MMAP 映射一次，就可采用跟方式 1 相同的方式访问芯片 reg 或是 memory
这两种方式各有优缺点
方式 1 ：优点是实现简单，如果不需要用到中断，可以不用管内核态的内容，关注用户态代码就好。缺点是代码运行的进程要有 root 权限，不然无法访问 devmem ，如果要使用中断还是会涉及到内核态的驱动；
方式 2 ：优点是无需要 root 权限，中断可以直接在用户态获取。缺点是必须要在内核态做初始化；
笔者这里主要总结了平时工作中常用的用户态 Linux 驱动开发方法，可能还有些更方便的方法目前还未用到，也请多多交流指教。
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