fireflyP的GPIO使用独立于内核的GPIO接口，这意味着两侧的控制都是相互独立的。 因此，在控制GPIO时，会注意内核是否申请并控制了GPIO，重复控制会发生意想不到的问题。

　　在python上使用帮助( gpio  )可以打印gpio使用的方法。 主要接口如下。

　　| init  ( ) )

　　| init  gpio功能

　　| implement  it  before  using  Gpio

　　|

　　| get  _ level  (自) )

　　| returnsthelevelofthepinforinputdirection

　　| orreturnsettingofthedrregisterforoutputgpios。

　　|

　　|set_dir(self，dir  )。

　　| set  GPIO  direction

　　| :dir: refer  to  GpioDir

　　|

　　| set  _ drv  (自，drv  ) )。

　　| set  GPIO  drv

　　| :drv: refer  to  GpioDrv

　　|

　　| set  _ level  (自，级别) )。

　　| set  gpio输出信号

　　| : level  : refertogpiolevel

　　|

　　| set  _ mux  (自，mux  ) )。

　　| set  GPIO  mux

　　| :mux: refer  to  GpioMux

　　|

　　| set  _ pull  (自，拉) )。

　　|设置gpio  pull

　　| :pull: refer  to  GpioPull

　　GPIO的使用流程大致如下。

　　初始化Gpio:Gpio.init  (

　　2 .申请中使用的GPIO，例如pin=gpio(gpio0b5) )。

　　3 .输入输出控制：

　　3.1 .设置输出：

　　将GPIO设置为输出，将Gpio.OUTPUT设置为参数。 例如，pin.set_dir(gpio.output  )

　　设定输出电平，将输出高电平参数设为Gpio.HIGH，将低电平设为Gpio.LOW，例如pin.set_level(gpio.high  )3.2 .设置为输入：

　　将GPIO作为输入进行构成，参数设为Gpio.INPUT。 例如pin.set_dir(gpio.input  ) )。

　　如果读取输入级别，例如pin.get_level  ( )并处于高电平，则返回值为Gpio.HIGH，低电平为Gpio.LOW

　　其他界面介绍：

　　set  _ drv  :设定gpio的驱动能力。 drv参数为Gpio.E_2MA、Gpio.E_4MA、Gpio.E_8MA、Gpio.E_12MA

　　如果要设置set_mux:io的复用功能并将其复用到GPIO，则mux参数包含gpio.mux_gpio(set_dir中包含set_mux  ) gpio.mux_gpio  ) mux的其他值的含义具体而言，可以参照RK3288 datesheet的"7.3.2 Detail  Register  Description  "的GRF_GPIOXX_IOMUX寄存器的记述，例如gpio7a1

　　gpio7a1_sel

　　GPIO7A[1] iomux  select

　　1'b0: gpio

　　1'b1: pwm_1

　　因此，pin.set_mux(gpio.mux_1)将gpio7a1的功能设置为PWM1

　　set  _ pull  :设置gpio的下拉列表。 参数为Gpio.NORAML、Gpio.UP、Gpio.DOWN、Gpio.BUS_HOLD。 分别是RK3288 datesheet的：

　　2 ' b  00: z  (正常运行) )。

　　2 ' b  01: weak1(拉动) )。

　　2 ' b  10: weak0(拉动) )。

　　2 ' b  11: repeater  (总线密钥器) )。

　　举一个控制开发板黄色LED的简单例子。

　　首先看看黄色LED灯对应的引脚。 如红框内所示，是GPIO8A2:找到GPIO管脚的定义后，可以开始编写控制代码。

　　$sudo  python

　　from  fireflyP  import  Gpio

　　Gpio.init  (

　　LED_YELLOW='GPIO8A2'

　　led_yellow=Gpio(LED_YELLOW  )

　　led  _ yellow.# set_dir  ( gpio.output  ) set  _ dir已包含set  _ mux  ( gpio  )

　　LED_yellow.set_level(gpio.low  ) #点亮黄色指示灯

　　复制代码

　　如下图红框所示，黄色LED灯点亮

　　关闭LED_yellow.set_level(gpio.high  ) #黄色指示灯

　　复制代码

　　关闭后的效果：

　　完整的demo可以访问github中的demo/gpio_test.py