-
编辑 删除
与无人驾驶相比 激光雷达为何能在机器人身上更快落地？
相信大部分人知晓激光雷达都是从谷歌的无人驾驶汽车上得知的，一个成本占据无人驾驶汽车40%的激光雷达，可以帮助无人驾驶汽车获取所在环境的三维位置信息，确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质等信息，以“精准”、“快速”、“高效作业”的空间探测能力成为是无人驾驶领域不可或缺的存在。
-
编辑 删除
机器人主流定位技术解读及优缺点分析
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。
-
编辑 删除
实现机器人智能行走 多传感器融合成为未来主流趋势
如今的机器人无需依赖人为操控，也可实现智能行走，而这一切少不了传感器的功劳，传感器是机器人感知外界的重要帮手。
-
编辑 删除
激光SLAM导航技术日益成熟 推动机器人进入发展新时代
激光SLAM技术凭借稳定、可靠等性能优势，已成为机器人自主定位导航的核心技术，当前，我国激光SLAM导航技术日益成熟，移动机器人行业也进入了新的发展时期。
-
编辑 删除
2019人工智能行业的趋势
某知名创投研究机构调研了25种最大的 AI 趋势，以确定 2019 年该技术的下一步趋势，他们根据行业采用率和市场优势评估了每种趋势，并将其归类为必要、实验性、威胁性、暂时的。
-
编辑 删除
如何快速集成机器人通用底盘部分？
机器人通用底盘部分如何快速集成？本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成，主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分！
-
编辑 删除
如何基于思岚RPLIDAR完成多点触摸应用？
如何基于思岚RPLIDAR（激光雷达）完成多点触摸应用？本文将为大家提供详细操作步骤！
-
编辑 删除
如何衡量机器人用激光雷达的实用性和可靠性？
针对机器人用的单线激光雷达而言，什么才是衡量它实用和可靠性的关键指标呢？测距范围、采样率和精度吗？NO，这些只是一小部分，除此之外，激光雷达的日光抗击能力和深色物体检出率也是衡量其实用性和可靠性的重要因素。
-
编辑 删除
机器人主流编程语言及优缺点分析
机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世，到目前为止已有多种编程语言出现，在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢？这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语言去衡量，在很多方面，学习哪种机器人编程语言并不是最重要的，重要的是通过编程思维来不断提升自己的技能。
-
编辑 删除
扫地机器人的技术升级之路 自主规划清扫成主流
人工智能时代正朝我们快步走来，将全面影响我们生活的方方面面，近年来，沉浸已久的扫地机器人也迎来了爆发式增长，除了消费升级与懒人时代的到来，技术升级也是促使扫地机器人市场爆发的重要因素。
-
编辑 删除
思岚机器人移动底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用说明
SLAMWARE模块通过control bus和机器人移动底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：1.激光雷达的安装位置及方向；2.SLAMWARE模块的安装方向；3.碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置。
-
编辑 删除
电机里程计的这些事儿 你都了解？
机器人想要实现智能行走，必须依靠自主定位导航技术，自主定位导航包括定位、建图与路径规划等。在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过激光雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围内会纠正里程计的误差，但在某些特殊环境下（如激光雷达扫描的有效点较少时），里程计的准备度还是会影响定位的效果。因此，对于需要自主定位导航的机器人而言，电机里程计的精准度，对机器人的定位精度也起到了关键作用。
-
编辑 删除
思岚科技机器人避障方案解读
避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。
-
编辑 删除
如何对思岚Slamcore固件进行升级？
本文主要主要介绍思岚Slamcore 固件更新流程，如在更新过程中需要的固件安装文件请点击这里下载。下载好文件后按照本文流程操作更新。
-
编辑 删除
基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例
对于需要自主定位导航的服务型机器人而言，电机里程计的精准度影响着整个机器人的定位精度，电机部分的控制是实现机器人底盘中最为主要的部分。为了便于操作，本文将为大家介绍常见机器人底盘的电机及其编码器并结合Breakout 3.0中STM32的参考代码，对SLAMWARE系统中用到的里程计进行详细说明。
-
编辑 删除
基于思岚SLAMWARE方案的机器人底盘传感器选型及安装指南
机器人底盘各传感器能否正确选型及安装，关系到定位导航工作能否正常进行。本次将为大家分享基于SLAMWARE解决方案的机器人底盘常用传感器选型及安装，主要包括激光雷达，超声波传感器，碰撞传感器，防跌落传感器以及深度摄像头等传感器。
-
编辑 删除
ROS学习资料大全
近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，本文这些资料一定要收藏。
-
编辑 删除
国内外激光雷达企业 你知道几家？
近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司， 鉴于激光雷达在各领域的重要地位，本文将对多家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。
-
编辑 删除
实现机器人智能化必不可少的几大技术
虽然现实生活中服务机器人表现出来的智能化水平已经令人惊叹，但离它理想的状态还存在一定差距。想要成为一个合格的智能机器人，必须具备这几大技术。
-
编辑 删除
SLAM 技术又一变革之作，思岚推出全新SLAM 3.0系统
在刚发布SLAM Cube（为智能移动机器人赋能的导航“魔方”）不久，思岚科技又宣布推出全新SLAM 3.0系统。作为新一代导航产品的SLAM Cube与SLAMWARE Core在处理速度、性能、效率等方面都有了质的提升。
