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DW1000 PDOA测距官方算法说明
翻译自 angle_of_arrival_estimation_using_dw1000_online DW1000 PDOA测距官方算法说明.pdf通过一个anchor和一个tag 说明 AOA 估算的原理 和 实验结果.AOA: angle of arrival 到达角度IR : impulse radio 无线脉冲UWB: ultra wideband 超带宽RTLS: Real time Location system. 实时定位技术Phase Differe...
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DWM1001 APIs 翻译 - 2
int dwm_node_id_get(uint64_t *p_node_id);获取UWB node的地址.uint64_t node_id;dwm_node_id_get(&node_id);printf(“node id:0x%llx \n”, node_id)*******************************************************************************点...
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UI、UE/UX、UID ... 名词解释
User Interface 用户界面 指人和机器互动过程中的界面UE or UX： 通俗的讲这是个整体的使用感受，包括受品牌影响，用户个人使用经验的影响，总之就是让用户用着爽。 Interaction design 交互设计 交互...
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有效需求分析
功能部分 那个阶段引入的缺陷最多 需求阶段 56% 设计部分 27% 编码 ...
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ubuntu 上摄像头的设置
Q: libv4l2: error turning on stream: No space left on deviceA: 有可能的情况出现 视频捕获设备的驱动程序报告了USB带宽争用。检查像素格式是否为YUYV，恰好是未压缩的。相反，如果像素格式是MJPG(压缩)，则可以在同一USB通道上具有多个设备 v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats ...
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udev的规则文件 - 范例
点击(此处)折叠或打开ray@UP2:/etc/udev/rules.d$ cat 95-oem-hotkey-osd.rules SUBSYSTEM=="rfkill",ENV{RFKILL_TYPE}=="wlan",ENV{ACTION}=="add",RUN+="/usr/sbin/oem-hotkey-osd-wlan"SUBSYSTEM=="rfkill",ENV{RFKILL_TYPE}=="wlan",ENV{ACTION}=="change",RUN...
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通过IE或者chrome进行违禁词定位
最近在写CUBLOG时总是提示{
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漏斗进行事务管理
1. 什么是漏斗 一种思考方式. 广泛收集积累 - 保证一直有备选 明确标准, 层层筛选 - 量化可执行 按质量高低排序 - 要事优先 一种工具. &n...
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DWM1001 用户手册 - 基于 DWM001 开发板 MDEK1001 1.3版本
Decawave 有两种方法提供软件1. 出厂时的预载固件2. DR本地定位引擎是可以被禁用的, 用户可以自己定制一个, 例如加入一些过滤算法.=========================================================================以前是virtual box 作为源码承载器, 现在使用 Segger Embedded Studio IDE 做固件开发.1. Segge...
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ROS 使用 奥比中光 astra_camera + ar_track_alvar
根据http://wiki.ros.org/Sensors/OrbbecAstra主要有 两个 ROS packhttp://wiki.ros.org/astra_camerahttp://wiki.ros.org/astra_launchapt 没有 melodic 的版本， 所以尝试从源码安装一下。根据https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 的 readme.md1. sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch r...
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ubuntu 系统备份
