1. 功能描述

这个例子演示了如何防止输入的抖动， 即在很短的时间内两次检查确认按钮确实按下了。没有消除抖动，按一次按钮可以再代码中显示为多次。利用millis ()函数去追踪按钮被按下的时间。

2. 需要硬件

ü  Arduino 板子

ü  按钮或者开关

ü  10K欧姆电阻

ü  面包板

3. 电路连接图

链接三条线到Arduino主板。前两条，红色和黑色，链接面包板侧面垂直的两个长行，提供对5v和地的访问。第三条线从数字引脚2链接到按钮的一条退。按钮的另一个相同的针脚链接5v电压。

当按钮打开时（即没有按下），按钮的两条腿之间没有链接，所以，针脚2链接到地（通过下拉电阻），我们读取到一个LOW电平。当按钮关闭（即按下）时，按钮链接它的两条腿，链接针脚2到5v电压，所以，我们读取到一个HIGH电平。

你也可以以相反地方式链接这个电路，通过一个上拉电阻保持输入为HIGH，当按下按钮是变为LOW。如果这样，本程序的动作就会被翻转，LED正常时亮的，当按下按钮时关闭。

如果你没有在数字IO针脚上链接任何东西，LED可能不正确的闪烁。这是因为输入是浮动的-----也就是说，它会随机的返回HIGH或者LOW。这也就是为什么你需要一个上拉或者下拉电阻。

4. 原理图

5. 程序

/*

 Debounce

 Each time the input pin goes from LOW to HIGH (e.g. because of a push-button press), the

 output pin is toggled from LOW to HIGH or HIGH to LOW. There's a minimum delay between

 toglles to debounce the circuit (i.e. to ignore noise).

 the circuit:

 * LED attached from pin 13 to ground

 * pushbutton attached to pin 2 from +5v

 * 10K resistor attached to pin 2 from ground

 * Note: on most Arduinos there is already an LED on the board attached to pin 13

 */

const int ledPin = 13;

const int buttonPin = 2;

int buttonState = 0;

int ledState = HIGH;

int lastButtonState = LOW;

long lastDebounceTime = 0;

long debounceDelay = 10;  // milliseconds

void setup()

{

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  pinMode(buttonPin, INPUT);

  digitalWrite(ledPin, ledState);

}

void loop()

{

  //buttonState = digitalRead(buttonPin);

  int reading = digitalRead(buttonPin);

  if (reading != lastButtonState)

    lastDebounceTime = millis();

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay)

  {

    if (reading != buttonState)

    {

      buttonState = reading;

    if(buttonState == HIGH)

      ledState = !ledState;

    }

  }

  digitalWrite(ledPin, ledState);

  lastButtonState = reading;

}

6. 实验照片