目录：

1.MM32F0020简介

2.初始化MM32F0020 UART1和NVIC中断

3.编写MM32F0020 UART1中断接收函数

4.编写MM32F0020 UART1发送字节和ASCII字符函数

5.编写MM32F0020 UART1处理中断接收到的数据函数

6.MM32F0020 UART1发送UART1中断接收到的数据到上位机串口助手

提要：

　　学习MM32F0020 UART1中断接收数据，通过上位机串口助手发送8字节的十六进制数据：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55；下位机MM32F0020的UART1中断接收到一帧：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55 共8字节数据后，通过UART1发送多字节函数，原样发送到串口助手显示出来。

内容：

1、MM32F0020简介：

　　（1）MM32F0020微控制器是基于 Arm ® Cortex ® -M0内核，最高工作频率可达48MHz；

　　（2）供电电压支持：2.0V - 5.5V；

　　（3）多达32KB的Flash，2KB的SRAM；

　　（4）1个I2C；

　　（5）2个UART；

　　（6）1个12位的ADC；

　　（7）1个I2C或I2S；

　　（8）1个高级定时，1个通用定时器，1个基本定时器。

2.初始化MM32F0020 UART1和NVIC中断：

　　MM32F0020 UART1的GPIO初始化，根据MM32F0020的DS数据手册选择PA12:UART1_TX，PA3:UART1_RX做为UART1的发送和接收数据的引脚，具体配置步骤，及其初始化如下所示：

（1）使能GPIOA外设时钟；

（2）配置IO的管脚；

（3）配置GPIO的输出速度；

（4）配置IO管脚的工作模式；

（5）根据GPIOA配置的参数整体初始化GPIO各管脚的成员参数。

void Bsp_UART1_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE); 
    //UART initialset    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_1);    //UART1_TX   GPIOA.12
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);    //UART1_RX    GPIOA.3
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

　　MM32F0020 UART1和NVIC中断优先级初始化，具体配置步骤，及其初始化如下所示：

（1）使能UART1外设时钟；

（2）调用之前配置的UART1GPIO初始化函数；

（3）调配置UART1通信波特率为115200；

（4）配置UART1字长为8位；

（5）配置UART1收发数据为1位停止位；

（6）配置UART1收发数据为无奇偶校验位；

（7）配置UART1允许串口收发数据；

（8）根据以上配置参数初始化UART1结构体成员；

（9）使能UART1中断接收功能；

（10）配置UART1的NVIC中断优先级为0，并使能和初始化NVIC中断（优先级为0-3均可，参数越小优先级越高）。

　　根据以上配置参数，则UART1初始化代码如下所示：

void Bsp_UART1_NVIC_Init(u32 baudrate)
{
    UART_InitTypeDef UART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_UART1, ENABLE);
    
    Bsp_UART1_GPIO_Init();
    UART_StructInit(&UART_InitStruct);
    UART_InitStruct.BaudRate = baudrate;    //The word length is in 8-bit data format.
    UART_InitStruct.WordLength = UART_WordLength_8b;
    UART_InitStruct.StopBits = UART_StopBits_1;    //No even check bit.
    UART_InitStruct.Parity = UART_Parity_No;    //No hardware data flow control.
    UART_InitStruct.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None;
    UART_InitStruct.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;   
    UART_Init(UART1, &UART_InitStruct);
    
    UART_ITConfig( UART1,UART_IT_RXIEN, ENABLE);    
    //UART1 NVIC
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;    //UART1 Priority
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0;    //Enable UART1_IRQn
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
    NVIC_Init(& NVIC_InitStruct);   
    
    UART_Cmd(UART1, ENABLE);
}

3.编写MM32F0020 UART1中断接收函数：

（1）定义UART1接收和发送数据相关的的缓存，变量如下所示：

//UART1 Recv Bufferu8 gUART1_Rx_Buf[UART1_RXD_LEN];      
//UART1 Recv Countu16 gUART1_Rx_Cnt;  
//UART1 Recv Timing Countu8 gUART1_Rx_TimeCnt = 0;//UART1 Recv Flagbool gUART1_Rx_Flag = false;

（2）头文件声明与UART1接收和发送相关的宏，缓存、变量以及函数声明，如下所示：

//UART1 Baudrate#define UART1_BAUDRATE  (115200)//UART1 Recv length#define UART1_RXD_LEN   (200) 
//UART1 Recv Bufferextern u8 gUART1_Rx_Buf[UART1_RXD_LEN];  
//UART1 Recv Countextern u16 gUART1_Rx_Cnt;  
//UART1 Recv Timing Countextern u8 gUART1_Rx_TimeCnt;//UART1 Recv Flagextern bool gUART1_Rx_Flag;//UART1 NVIC Initvoid Bsp_UART1_NVIC_Init(u32 baudrate);//Process UART1 Recv Taskvoid Bsp_UART1_Recv_Task(void);//UART sends a byte datavoid Bsp_UART_SendByte(UART_TypeDef* uart,u8 data);//Send ASCII charactersvoid Bsp_UART_SendASCII(UART_TypeDef* uart,char *str);//UART sends multi-byte datavoid Bsp_UART_SendBytes(UART_TypeDef* uart,u8 *buf, u16 len);

（3）编写UART1中断接收数据函数，如下所示：

void UART1_IRQHandler(void)
{
    u8 Recv;    
     //Check receive status
    if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) == SET) 
    {                         
        UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN);
        
        Recv = UART_ReceiveData(UART1);
        
        gUART1_Rx_Buf[gUART1_Rx_Cnt] = Recv;        
        if(gUART1_Rx_Cnt < UART1_RXD_LEN-1)
        {
            gUART1_Rx_Cnt++;
        }        else
        {
            gUART1_Rx_Cnt = 0;
        }  
        if(gUART1_Rx_Cnt >= 8)
        {
            gUART1_Rx_Flag = true;
        }
    }
}

4.编写MM32F0020 UART1发送字节和ASCII字符函数：

（1）MM32F0020 UART1发送字节函数如下所示：

void Bsp_UART_SendByte(UART_TypeDef* uart,u8 data)
{
    UART_SendData(uart,data);    while(!UART_GetFlagStatus(uart, UART_FLAG_TXEPT));
}

（2）MM32F0020 UART1发送多字节函数如下所示：

void Bsp_UART_SendBytes(UART_TypeDef* uart,u8 *buf, u16 len)
{    while(len--)
    {
        Bsp_UART_SendByte(uart,*buf++);
    }
}

（3）MM32F0020 UART1发送ASCII字符串函数如下所示：

void Bsp_UART_SendASCII(UART_TypeDef* uart,char *str)
{    while(*str)
    {
        Bsp_UART_SendByte(uart,*str++);
    }
}

5.编写MM32F0020 UART1处理中断接收到的数据函数：

　　MM32F0020 UART1处理中断接收到的数据函数如下所示，当上位机串口助手发送8字节的十六进制数据：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55；下位机MM32F0020的UART1中断接收到一帧：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55 共8字节数据后，通过UART1发送多字节函数，原样发送到串口助手。

 Bsp_UART1_Recv_Task(
    (gUART1_Rx_Flag == = ((gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) &&] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == = ,

6.MM32F0020 UART1发送UART1中断接收到的数据到上位机串口助手：

　　当上位机串口助手发送8字节的十六进制数据：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55；下位机MM32F0020的UART1中断接收到一帧：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55 共8字节数据后，通过UART1发送多字节函数，原样发送到串口助手。

（1）在main函数中调用UART1 NVIC初始化函数；

（2）在main函数的while(1)主循环中调用UART1处理中断接收到的数据函数，循环检测UART1的接收中断是否接收到上位机串口助手下发的数据，如有收到就原样发送到上位机串口助手上显示出来；

int main(void)
{    //UART1 NVIC Init Baudrate 115200    Bsp_UART1_NVIC_Init(UART1_BAUDRATE);    
    while(1) 
    {        //Process UART1 Recv Task        Bsp_UART1_Recv_Task();
    }
}

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