常见的USB协议主要有USB1.1，USB 2.0, 较新的协议有USB OTG（On-the-GO）和USB wireless.USB
ON-THE-GO是USB 2.0协议的补充，它使两个USB设备摆脱USB主机进行数据传输成为可能。
USB支持3种传输速率，分别为低速（1.5mb/s）,全速（12mb/s），高速（480m/s），其中USB 1.1支持低速和全速两种模式，而USB 2.0支持以上三种模式。
低速模式一般用于HID类设备，如键盘，鼠标等，全速数据传输主要是针对电话，音频、影像压缩设备而设计，而高速数据传输则是针对影像、存储设备等。

USB优缺点：
优点：1、采用统一的接口。
2、具有热插拔、即插即用功能。
3、有自供电和总线供电两种供电模式。
4、系统扩展性好，通过USB HUB最多可连接127个设备
5、传输速度高，USB 2.0支持480mb/s传输速率
6、具有控制传输、批量传输、中断传输、实时传输等4种传输模式
7、总线利用率高
8、数据容错性好。
缺点：1、采用主从设计结构，必需有且只有一个主机对设备进行控制，设备无法脱离主机工作
（USB OTG对其进行了弥补，OTG设备可进行主/从切换）
2、系统软件和驱动程序复杂，尤其USB主机端，要实现总线驱动、带宽管理、设备管理、
设备枚举等工作[@more@]

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