Linux内核定时器是非常关键的一个部分，大家从学单片机开始，到后面的多任务系统，到RTOS，到Linux,发现延时这个东西是必不可少的，所以这个章节是非常关键的。

1、mdelay和msleep

我们在编写Linux内核驱动的时候，肯定避免不了用延迟函数，为了等待硬件到达一定的状态,下面来讨论一下Linux内核里面的几个延迟函数

ndelay(unsigned long nsecs)
udelay(unsigned long usecs)
mdelay(unsigned long msecs)

msleep()

msleep()是让当前进程休眠，让出CPU给其它进程使用，等到时间到了之后再唤醒。由此看来，msleep()不能用于中断上下文中。

mdelay()是一个让CPU空转，一直等待到给定的时间后才退出。

所以内核里面有这样一段话，大家自行体会一下：

mdelay is macro wrapper around udelay, to account for possible overflow when passing large arguments to http://udelay.In general, use of mdelay is discouraged and code should be refactored to allow for the use of msleep

！！！内核建议使用msleep，而不是mdelay

2、定时器基础

2.1、struct timer_list

一个struct timer_list对应了一个定时器。

#include

以下列出常用的接口：

struct timer_list

{

/*....*/

unsigned long expires;//定时器服务函数开始执行时间

void (*function)(unsigned long);//定义一个指向定时器服务函数的指针function，服务函数有一个 unsigned long的参数，并且返回void

unsigned long data；//定时时间到时，data参数会传入服务函数

}

2.2、jiffies

全局变量jiffies用来记录自系统启动以来产生的节拍的总数。启动时，内核将该变量初始化为0，此后，每次时钟中断处理程序都会增加该变量的值。一秒内时钟中断的次数等于Hz，所以jiffies一秒内增加的值也就是Hz。

HZ:这个可以认为是一个频率，一秒内系统时钟中断的次数

Jiffies/HZ:我想知道从系统开机到现在系统运行了多少秒，可以这样计算

jiffies类型为无符号长整型(unsigned long)

当jiffies的值超过它的最大存放范围后就会发生溢出。对于32位无符号长整型，最大取值为(2^32)-1,即429496795。如果节拍计数达到了最大值后还要继续增加，它的值就会回绕到0。

2.3、使用定时器步骤

struct timer_list my_timer_list;//定义一个定时器，可以把它放在你的设备结构中

init_timer(&my_timer_list);//初始化一个定时器

my_timer_list.expire=jiffies+HZ;//定时器1s后运行服务程序

my_timer_list.function=timer_function;//定时器服务函数

add_timer(&my_timer_list);//添加定时器

void timer_function(unsigned long);//写定时器服务函数

del_timer(&my_timer_list);//当定时器不再需要时删除定时器

del_timer_sync(&my_timer_list);//基本和del_timer一样，比较适合在多核处理器使用，一般推荐使用del_timer_sync

2.4、实例分析

#include 
#include 
#include 
#include   /*timer*/
#include   /*jiffies*/

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Qifa");
MODULE_DESCRIPTION("Timer Module");
MODULE_ALIAS("timer module");

struct timer_list timer;

void timer_function(int para)
{
    static int i = 0;

    printk("#########%d########Timer Expired and para is %d !!\n",i++,para);
    printk("jiffies:%lu jiffies/Hz: %lu HZ:%d\n",jiffies,(jiffies/HZ),HZ);
    mod_timer(&timer,jiffies+(2*HZ));    
}


int timer_init(void)
{
    init_timer(&timer);
    timer.data = 5;
    timer.expires = jiffies + (1 * HZ);
    timer.function = timer_function;
    add_timer(&timer);

    return 0;
}


void timer_exit(void)
{
    del_timer( &timer );
}

module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);