适合群体：适用于润和Hi3861开发板 

文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit 

1 小车介绍 

基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车 

首先，我们得有一套WiFi小车套件，其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。 

小车安装完大概是这样： 

整个通信框架如下：

其中，我们使用的是通用的MQTT云，地址：test.mosquitto.org 

2 如何使用 

（1）下载MQTT软件包 

MQTT 是当前最主流的物联网通信协议，需要物联网云平台，例如华为云、阿里云、移动OneNET都支持mqtt。而Hi3861则是一款专为IoT应用场景打造的芯片。本节主要讲如何在鸿蒙系统中通过移植第3方软件包 paho mqtt去实现MQTT协议功能，最后会给出测试验证。为后续的物联网项目打好基础。 

已经移植好的MQTT源码： https://gitee.com/qidiyun/harmony_mqtt 

将下载后的文件放到 third_party 下并重命名为 pahomqtt 

（2）使能PWM功能 

要使用pwm功能，我们需要修改 

device/soc/hisilicon/hi3861v100/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk 

增加这两行，这里是打开PWM功能 

CONFIG_PWM_SUPPORT=y 

CONFIG_PWM_HOLD_AFTER_REBOOT=y 

（3）小车热点

注意，我这里WiFi小车固件默认连接热点的ssid是：

需要自己修改成自己的热点。

（3）PC上位机下载

PC上位机采用C#开发，使用MQTT协议通信，下载地址 https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit/tree/master/car_mqtt