目前利用openHarmony与openEuler系统开发机器人的案例不多,这里就介绍一些能找到的资料吧。
在openHarmony有个SIG叫sig_ROBOTICS,链接是:https://gitee.com/openharmony/community/blob/master/sig/sig_robotics/sig_robotics_cn.md
openHarmony的sig_ROBOTICS说:基于OpenHarmony,打造机器人子系统, 设计可支持AGV、AMR、RGV等移动机器人的技术架构、应用层接口标准、通讯协议。
不过目前openHarmony的机器人没有什么开源的资料,只有个别厂家有闭源的产品。
openEuler上的机器人资料较多,来自sig-ROS,链接是:https://www.openeuler.org/zh/sig/sig-detail/?name=sig-ROS
他们在Gitee有一些开源资料的文档,比如:https://gitee.com/openeuler/ros/tree/master/document
看上去技术的复杂度比较高。
期待未来有更多开源技术和产品。
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