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利用openHarmony与openEuler开发机器人

数据库开发技术 作者:CodeArchitect06 时间:2023-08-11 12:58:06 0 删除 编辑

目前利用openHarmony与openEuler系统开发机器人的案例不多,这里就介绍一些能找到的资料吧。

在openHarmony有个SIG叫sig_ROBOTICS,链接是:https://gitee.com/openharmony/community/blob/master/sig/sig_robotics/sig_robotics_cn.md

openHarmony的sig_ROBOTICS说:基于OpenHarmony,打造机器人子系统, 设计可支持AGV、AMR、RGV等移动机器人的技术架构、应用层接口标准、通讯协议。

不过目前openHarmony的机器人没有什么开源的资料,只有个别厂家有闭源的产品。

openEuler上的机器人资料较多,来自sig-ROS,链接是:https://www.openeuler.org/zh/sig/sig-detail/?name=sig-ROS

他们在Gitee有一些开源资料的文档,比如:https://gitee.com/openeuler/ros/tree/master/document

看上去技术的复杂度比较高。

期待未来有更多开源技术和产品。

原文作者:;如有侵权,请联系管理员删除。

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