1. SDK文件结构

• docs：官方文档；
• src：SDK源码；
• tools：其他文档；
• vendor：厂商资料，里面包含一些第三方厂商开发板的资料。 

        一般在开发的时候只需要复制 src 目录进自己的项目即可。src 目录的结构如下：

• .vscode：因为 HiSpark Studio 是魔改 VSCode 的，所以这个文件夹就是用来放对应的配置文件的；
• analyzerJson：也是放一些配置文件；
• application：应用代码；
• build：SDK构建所需的脚本、配置文件；
• drivers：驱动代码；
• include：API头文件；
• interim_binary：核心库；
• kernel：内核代码；
• middleware：中间件代码；
• open_source：第三方库代码；
• output：存放编译时生成的目标文件与中间文件；
• tools：编译工具链（包括linux和windows）、镜像打包脚本、NV制作工具和签名脚本等。

2. 自定义应用开发

        application 目录存放的是应用代码，那么我们自己的应用也建议放在这里，所以先在里面创建一个目录，我这里命名为“my_demo”。

2.1 CMakeLists.txt

        SDK是基于CMake构建的，所以应用目录内创建 CMakeLists.txt 作为构建脚本，内容如下：

        SDK 是基于组件进行构建的，组件的构建通过一系列的变量进行配置，如下： 

        这里只需要添加源文件的路径即可。 

2.2 Kconfig

        跟 ESP32 一样， SDK 通过 Kconfig 进行 SDK 配置、裁切内核等操作，为了演示我这里也创建一个 Kconfig 配置文件，具体的语法在这里就不赘述了。

        只有一个配置项，用于设置 demo 的名字。

2.3 my_demo.c

        接着就是创建一个源文件作为应用编译进代码里面，内容如下：

        上面的内容就是创建一个新的任务，这个任务会每隔1秒打印一段字符串，字符串包含了 Kconfig 中配置的 demo 名字。 

2.4 修改父级 CMakeLists.txt 

        项目目录的文件都准备好了后，还需要修改父级的 CMake 脚本，即 application 目录下的 CMakeLists.txt，使能例程的构建。

2.5 修改父级 Kconfig

        同时还需要修改父级的 Kconfig 脚本，即 application 目录下的 Kconfig 文件，使能例程的配置。

2.6 修改 config.py

        最后修改 build\config\target_config\bs21e 目录下的 config.py 文件，这个脚本是用来控制 SDK 编译的。在“ram_component”这个列表里面添加“my_demo”组件，名字一定要跟 CMakeLists.txt 配置的组件名一致。

2.7 编译

        上面的操作做完我们就可以按照一般的步骤去编译应用了，首先打开 Kconfig 的配置。

        这时候可以看到 Demo Name 的设置，修改为自己喜欢的名字，点击保存然后退出，重编译 SDK，烧录固件，在串口助手如下：

3. 应用启动流程

        从上面可以看到，例程与我们平时写的有很大不同，就是我们不需要写main函数也能启动应用，这是因为 SDK 已经把 main 函数给封装好了。所以下面就讲一讲 SDK 的是怎么引导应用启动的。

        真正的 main 函数其实在 application/bs21e/standard 目录的 main.c 文件内：

         main 函数内就调用了 main_init 函数，内容如下：

        这里面就是初始化硬件外设和 LiteOS 内核，比较关键的是 app_os_init 函数，它的实现如下：

        这个函数是带 __attribute__((weak)) 属性的，所以我们可以重定义这个函数，来实现我们自己的应用初始化流程。

        SDK 默认的实现主要就是创建一系列的任务，其中就包含一个很关键的 app_main 任务，它的实现如下：

        可以看到，这个任务函数也是可以重定义的。关键的是 app_tasks_init 函数，它就是负责调用我们的应用的。这个 app_main 任务还有一个作用是，它也作为系统中的空闲任务而存在；在主循环中 uapi_watchdog_kick 函数被定时调用，这是一个硬件看门狗的喂狗函数来的。

        看到 app_tasks_init 函数，它的实现如下：

        可以看到它做的就是遍历一段内存空间，依次调用指针指向的函数，很明显这段内存空间里面存的都是函数指针。这些指针就是通过 app_run 宏定义来注册的，实现如下：