行为树(Behavior Tree,简称 BT)是一种数据结构,可以设定某些行为发生的规则及其执行顺序。BT 是创建模块化和响应式复杂系统的高效方法。这些特性在许多应用中至关重要,因此 BT 已从电子游戏编程扩展到人工智能和机器人学的多个领域。
https://github.com/Sollimann/bonsai
Copper 是一个用户友好的机器人框架,旨在创建快速且可靠的机器人。它对机器人而言,就像游戏引擎之于游戏一样。
https://github.com/copper-project/copper-rs
美国国防高级研究计划局 (DARPA) 启动了一个名为 TRACTOR (Translating All C TO Rust) 的新开发项目,旨在实现高度自动化,将旧有的 C 代码转换为 Rust 代码,达到与熟练的 Rust 开发人员相同的质量和风格,从而永久消除 C 程序中存在的所有内存安全性漏洞。
https://sam.gov/opp/1e45d648886b4e9ca91890285af77eb7
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From 日报小组 Mike
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