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本章将介绍如何运用Kendryte K210通过数字视频接口（DVP）来驱动摄像头，以实现实时采集摄像头捕获的图像数据，并对这些数据进行后续处理。通过学习本章内容，读者将掌握利用SDK编程技术实现摄像头实时图像数据捕获的方法。

在上一章节中，介绍了板载六轴传感器的使用，仅需简单的使用提供的驱动，便可从六轴传感器上获取温度、加速度、陀螺仪等数据，本章将继续且更加深入地介绍板载六轴传感器的使用。通过本章地学习，读者将学习到通过板载六轴传感器获取加速度和角速度数据后进行姿态解算的使用。

本章将介绍Kendryte K210的RTC外设使用。通过本章的学习，读者将学习到SDK编程技术使用Kendryte K210的的RTC模块。

本章将介绍Kendryte K210的双核运行的使用。通过本章的学习，读者将学习到SDK编程技术启动Kendryte K210的核心1，实现双核同时运行。

本章将介绍Kendryte K210的UART外设。通过本章的学习，读者将学习到UART的使用。

本章将介绍Kendryte K210的PWM外设使用。通过本章的学习，读者将学习到SDK编程技术控制Kendryte K210的输出PWM波。

本章将介绍Kendryte K210的Timer外设使用，即使用定时器中断功能。通过本章的学习，读者将学习到SDK编程技术使用Kendryte K210的定时器中断。

在上一章实验中，简单介绍了外部中断的相关应用，本章将介绍Kendryte K210的WDT外设，即看门狗定时器。通过本章的学习，读者将学习到SDK编程技术使用Kendryte K210的WDT外设。

本章将对裸机编程开发进行简单介绍

本章实验将介绍如何使用SDK编程让Kendryte K210通过中断的方式获取板载按键的状态。通过本章的学习，读者将学习到SDK编程技术使用Kendryte K210的GPIO输入中断功能。

本章实验将介绍如何使用SDK编程让Kendryte K210获取板载按键的状态。通过本章的学习，读者将学习到用SDK编程技术读取Kendryte K210的GPIO上的高低电平状态。

本章实验将介绍如何使用SDK编程让Kendryte K210控制板载的蜂鸣器发声。通过本章的学习，读者将学习到用SDK编程技术控制Kendryte K210的GPIO输出高低电平。

本章实验将介绍如何使用SDK编程让Kendryte K210控制板载的双色LED闪烁，以实现跑马灯的效果。通过本章的学习，读者将学习到用SDK编程技术控制Kendryte K210的GPIO输出高低电平。

本章将为读者介绍Kendryte K210的固件烧录，以及Kendryte K210外部NOR Flash的空间分布。

通过上个实验我们知道，使用命令行的方式执行裸机编程非常不方便，也不利于工程的管理，本章。我们将介绍使用VSCode IDE编程和管理我们的工程代码，方便我们的程序开发和管理。

本章将对裸机编程开发进行简单介绍

本章将对Kendryte K210进行简单的介绍，带领读者了解Kendryte K210是什么？有什么资源？能做什么？让读者对Kendryte K210有一个基本的了解。

万事开头难，如果打好了基础，后面的学习将会事半功倍。本篇将详细介绍使用官方SDK开发K210基础入门知识，包括介绍Kendryte K210、裸机SDK开发环境搭建、VSCode开发环境搭建、完成编译和固件下载等部分。掌握本篇内容对后续的学习将会有很大的帮助，极大地提高学习效率。

本书将着重讲解Kendryte K210使用裸机SDK的开发，采用C语言进行编写。它具有简单易学、高效灵活的特点，可以大大降低开发设备的使用内存和提高使用性能。通过C语言编程，读者可以充分发挥K210的性能和功能，实现各种有趣的嵌入式开发应用和AI应用。

本章，简单介绍一下DNK210开发板的CanMV综合例程。