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SYSTEM文件夹里面的代码由正点原子提供，是STM32H7RSxx系列的底层核心驱动函数，可以用在STM32H7RSxx系列的各个型号上面，方便大家快速构建自己的工程。

MCU都是基于时序控制的一个系统。这一讲将结合《STM32H7Rx参考手册_V6（英文版）.pdf》的知识，对STM32H7RS的整体架构做一个简单的介绍，帮助大家更全面、系统地认识STM32H7RS系统的主控结构。了解时钟系统在整个STM32系统的贯穿和驱动作用，学会设置STM32的系统时钟。

STM32CubeMX是由ST公司开发的图形化代码自动生成工具，能够快速生成初始化代码，如GPIO、时钟树、中间件等，使用户专注于业务代码的开发。现在ST主推HAL库，经典的标准外设库已经停止维护了，新产品也只提供HAL库的代码，因此，我们学习HAL库是更加有优势的，由于HAL库具有低耦合、通用、抽象了硬件层，使得开发者无需太过关注硬件驱动的实现，使得开发更加的简单快速，更容易维护，因此被越来越多的产品所使用。

本章给大家分析STM32H7RS的启动过程，这里的启动过程是指从STM32芯片上电复位执行的第一条指令开始，到执行用户编写的main函数这之间的过程。我们编写程序，基本都是用C语言编写，并且以main函数作为程序的入口。但是事实上，main函数并非最 先执行的，在此之前需要做一些准备工作，准备工作通过启动文件的程序来完成。理解STM32启动过程，对今后的学习和分析STM32程序有很大的帮助。

在前面的章节我们介绍了STM32H7RSxx官方固件包的一些知识，本章我们将讲解新建HAL库版本的MDK工程的详细步骤。我们把本章新建好的工程放在光盘里，路径：4，程序源码\1，标准例程-HAL库版本\实验0 基础入门实验\实验0-2，新建工程实验-HAL库版本，大家在学习新建工程过程中间遇到一些问题，可以直接打开这个工程，然后对比学习。

HAL，英文全称Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层。HAL库是ST公司提供的外设驱动代码的驱动库，用户只需要调用库的API函数，便可间接配置寄存器。我们要写程序控制STM32芯片，其实最终就是控制它的寄存器，HAL库就为了更方便我们去控制寄存器，从而节约开发时间。

本章，我们着重介绍STM32的一些基础知识，让大家对STM32开发有一个初步的了解，为后面STM32的学习做铺垫，方便后面的学习。本章内容大家第一次看的时候可以只了解一个大概，后面需要用到这方面的知识的时候再回过头来仔细看看。

本章，我们不介绍如何编写代码，而是向大家介绍如何编译、串口下载、仿真器下载、仿真调试开发板例程，体验一下STM32的开发流程，并介绍MDK5的一些使用技巧，通过本章的学习，将对STM32的开发流程和MDK5使用有个大概了解，为后续深入学习打好基础。

本章，我们将向大家介绍STM32的开发环境搭建，通过本章的学习，我们将了解到有哪些常用的STM32开发工具，包括IDE、调试器、串口工具等。

本章，我们将向大家介绍STM32是一个什么东西？有哪些资源？能够做什么？如何选型？等基础知识，让大家对STM32有一个大概了解。

为了让大家更好的学习和使用本书，本章将给大家介绍一下本书的学习方法，包括：本书的学习顺序、编写规范、代码规范、资料查找、学习建议等内容。

万事开头难，如果打好了基础，后面学习就事半功倍了！本篇将详细介绍STM32H7R7学习的基础知识，包括：环境搭建、STM32入门知识、新建工程、HAL库介绍、启动过程分析、时钟系统、SYSTEM文件夹介绍等部分。学好了这些基础知识，在后面的例程学习部分，将会有非常大的帮助，能极大的提高大家的学习效率。

本书将由浅入深，带领大家学习STM32H7R7的各个功能，为您开启STM32H7R7的学习之旅。

《ESP32-P4开发指南—V1.0》第五十一章 LVGL 综合例程

《ESP32-P4开发指南—V1.0》第五十章 USB摄像头实验

《ESP32-P4开发指南—V1.0》第四十九章 USB读卡器（Slave）实验

《ESP32-P4开发指南—V1.0》第四十八章 USB鼠标（Host）实验

《ESP32-P4开发指南—V1.0》第四十七章 USB U盘实验

《ESP32-P4开发指南—V1.0》第四十六章 初识USB

《ESP32-P4开发指南—V1.0》第四十五章 视频播放器实验