首页 > 人工智能 > 人工智能 > 激光雷达的应用及工作原理
激光雷达是利用激光器作为辐射源的新型雷达。 一般由以下几部分组成:
1、激光器
2、扫描器
3、接收器
4、信号处理器
5、接收系统

激光雷达用于火箭初始段的跟踪、测量、卫星精密定轨、飞机和巡航跟踪测量,以及大气的温度、湿度、风速、能见度等气 象参数的测量等。

激光本身具有非常精确的测距能力,其测距精度可达几个厘米,而雷达 系统的精确度除了 激光本身因素,还取决于激光、GPS及惯性测量单元三者同步等内在因素。随着 商用GPS及IMU的发展,通过雷达从移动平台上(如在飞机上)获得高 精度的数据已经成为可能并被广泛应用。 雷达系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接收器所接收。接收器准确地测 量光脉冲从发射到被反射 回的传播时间。因为光脉冲以光速传播,所以接收器总会在 下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。
与普通微波雷达相比,激光雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,因此也带来了很多特点,主要有:
1、分辨率高
2、隐蔽性好、抗有源干扰能力强
3、低空探测性能好
4、体积小、质量轻
通常普通微波雷达的体积庞大,整套系统质量数以吨记,光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达很轻便、灵巧,结构相对简单,维修方便,操纵容易。
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