AGV 小车的主控制器通常是通过 PLC 来编程，由于 AGV 小车是一直处于实时移动状态的，中控室主控计算机采用线缆的方式与 AGV 小车进行连接是不现实的，只能以无线通信的方式才能实时控制 AGV 小车。同时， AGV 小车也需要实时将自身的情况报告给中控室主控计算机。

对于不便接入宽带的AGV 小车远程控制场景，可以将钡铼工业 4G 边缘计算路由器 R40 装入小车内部，采用远程4G 无线网进行通信，将小车接入物联网，实现远程调度与数据采集。

实现原理

中控室主控计算机需要需要控制多个AGV 小车，中控室主控计算机为主站，各个 AGV 小车则是从站。每一辆 AGV 小车都与 PLC 相连，并给 PLC 配备一台钡铼工业 4G 边缘计算路由器 R40 。

钡铼工业 4G 边缘计算路由器 R40 插入物联网卡通过4G 网络连上钡铼物联网云平台，中控室主控计算机则通过网址登录钡铼物联网云平台，这样就实现了将本地局域网升级为远程局域网，使主站与从站之间可以实时通信。中控室主控计算机可接收到AGV 小车的数据及状态参数，也可将命令发给 AGV 小车， AGV 小车依据 PLC 命令方向与路线行进。

对于用户体验来说，此方案主控计算机操作PLC 的方式与原本局域网操作 PLC 程序监控、上下载是一样的，不会对用户在操作上产生任何不适应的情况。

产品介绍

4G 边缘计算路由器是集成路由器、 RTU ( 无线远程采集终端 ) 、 DTU ( 数传终端 ) 的多功能物联网主机。可接入摄像机、仪器仪表、 PLC 、 DI 开关量、 DO 继电器、 Al 模拟量、串口 RS485/232 等设备，通过 4G/ 网线联网，实现无线远程监控。支持多种 VPN 、双 SIM 卡、 WiFi 、宽电压等。广泛用于智能交通无线视频监控、智慧路灯环境监测、户外电力线路监控、水利环境监控等。

此方案的主要优势

1 、钡铼工业 4G 边缘计算路由器 R40 采用工业级设计，有软硬件看门狗，确保设备能长时间稳定运行。

2 、钡铼工业 4G 边缘计算路由器 R40双SIM卡冗余设计，稳定可靠。

3 、中控室主控计算机可以在任何地方实时控制 AGV 小车，不受距离的限制。

4 、提高 AGV 小车的维护效率，无需让 AGV 小车停止工作也可查看其状态并控制它。

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工业4G路由器：为AGV小车提供快速可靠的通信解决方案

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