YOLOP能同时处理目标检测、可行驶区域分割、车道线检测三个视觉感知任务，并速度优异、保持较好精度进
行工作，代码开源。它是华中科技大学- --王兴刚团队，在全景驾驶感知方面提出的模型。
这是实操视频：
基于Aidlux的自动驾驶之智能预警部署_哔哩哔哩_bilibili
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