1.虚拟内窥镜：
虚拟内窥镜就是利用计算机图形学、虚拟现实、图像处理和科学可视化等信息处理技术仿真光学内窥镜对病人进行诊断的一种技术。
2.虚拟内窥镜系统实现的四个关键技术：
①图像分割、②三维重建、③中心路径、④虚拟漫游。
3.虚拟内窥镜系统实现过程：
图像分割、三维重建、路径提取和虚拟漫游。
1.对原始图像进行分割，分割出目标图像
2.三维重建技术将二维目标图像重建为三维立体形态
3.路径提取算法提取出三维立体形态中的中心路径
4.设置虚拟相机沿着提取的中心路径完成对三维立体形态内部结构的漫游。
4.虚拟内窥镜流程图：
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