所谓动态调用，是指调用者合约不需要提前知道被调用合约的接口，只需要在调用时，告诉调用者被调合约的方法签名即可。调用者合约不需要事前绑定被调者的接口，可以在调用时，指定任意被调用合约及其方法，系统详细搭建I8O28578624

　　前面讲解了那么多中断知识，如果大家不理解也没有关系，我们会应用即可，等到后面STM32熟练了，再回过头深入了解自然就会明白。要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：

　　（1）使能外设某个中断，这个具体是由外设相关中断使能位来控制，比如

　　定时器有溢出中断，这个可由定时器的控制寄存器中相应中断使能位来控制。

　　（2）设置中断优先级分组，初始化NVIC_InitTypeDef结构体，设置抢占

　　优先级和响应优先级，使能中断请求。

　　NVIC_InitTypeDef结构体如下：v_StPv888

　　typedef struct

　　{

　　uint8_t NVIC_IRQChannel;//中断源

　　uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//抢占优先级

　　uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//响应优先级

　　FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;//中断使能或失能

　　}NVIC_InitTypeDef;

　　下面我们对NVIC_InitTypeDef结构体成员进行一下简单介绍。

　　1.NVIC_IRQChannel：中断源的设置，不同的外设中断，中断源不一样，自

　　然名字也不一样，所以名字不能写错，否则不会进入中断。中断源放在stm32f10x.h文件的IRQn_Type结构体内，由于内容太多，这里就不复制所有中断源，只截取一部分，如下：

　　typedef enum IRQn

　　{

　　//Cortex-M3处理器异常编号

　　NonMaskableInt_IRQn=-14,

　　MemoryManagement_IRQn=-12,

　　BusFault_IRQn=-11,

　　UsageFault_IRQn=-10,

　　SVCall_IRQn=-5,

　　DebugMonitor_IRQn=-4,

　　PendSV_IRQn=-2,

　　SysTick_IRQn=-1,

　　//STM32外部中断编号

　　WWDG_IRQn=0,

　　PVD_IRQn=1,

　　TAMP_STAMP_IRQn=2,

　　//限于篇幅，中间部分代码省略，具体的可查看库文件stm32f10x.h

　　DMA2_Channel2_IRQn=57,

　　DMA2_Channel3_IRQn=58,

　　DMA2_Channel4_5_IRQn=59

　　}IRQn_Type;

　　2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。

　　3.NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级，具体的值要根据优先级分组

　　来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。

　　4.NVIC_IRQChannelCmd：中断使能/失能设置，使能配置为ENABLE，失能配置为DISABLE。