一、搭建编译环境

1、下载虚拟机VMware和Ubuntu20.0.14

下载 VMware Workstation Pro | CN

Ubuntu系统下载 | Ubuntu

2、 安装vm完成后打开vm，点击创建新的虚拟机

3、选择典型点击下一步，选择下载的Ubuntu，点击下一步，创建完成后虚拟机自动安装Ubuntu

4、安装完成后获取OpenHarmony源码可参考

https://docs.openharmony.cn/pages/v3.1/zh-cn/device-dev/get-code/sourcecode-acquire.md/

5、安装编译工具

（1）安装Node.js打开Ubuntu终端输入命令安装：

sudo apt
-
get install nodejs



sudo apt
-
get install npm



node 
--version   //查看nodejs版本



npm 
--version    //查看npm版本

（2）安装Python编译环境

sudo apt
-
get install python3
.
8



sudo apt
-
get install python3
-
pip



sudo pip3 install setuptools



sudo pip3 install kconfiglib 



sudo pip3 install pycryptodome



sudo pip3 install six 
--upgrade --ignore-installed six



sudo pip3 install ecdsa

（3） 安装SCons

python3 
-
m pip install scons



scons 
-
v   
//查看版本

如图：

（4）安装hb工具代码测试

python3 
-
m pip install 
--user ohos-build



vim 
~/
.
bashrc                      
//设置环境变量



export PATH
=~/
.
local
/
bin:$PATH        
//将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出



source 
~/
.
bashrc            
//更新环境变量

执行"hb -h"，有打印以下信息即表示安装成功。

（5） 安装gcc_riscv32

下载gcc_riscv32镜像

%3A%2F%2Frepo.huaweicloud.com%2Fharmonyos%2Fcompiler%2Fgcc_riscv32%2F7.3.0%2Flinux%2Fgcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz

设置环境变量

将压缩包解压到根目录

tar 
-
xvf gcc_riscv32
-
linux
-
7.3.0
.
tar
.
gz 
-
C 
~
    
//文件名需要与下载的文件相匹配



设置环境变量。



vim 
~/
.
bashrc                      
//设置环境变量



export PATH
=~/
gcc_riscv32
/
bin:$PATH    
//将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出



source 
~/
.
bashrc            
//更新环境变量



riscv32
-
unknown
-
elf
-
gcc 
-
v        
//显示版本号，则安装成功

6、修改usr_config.mk文件

文件在OpenHarmony源码目录下

device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk

CONFIG_I2C_SUPPORT
=
y



CONFIG_PWM_SUPPORT
=
y

7、修改wifiservice文件夹

文件在OpenHarmony源码目录下

device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c

EnableHotspot函数中屏蔽如下字段



     
//if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {



     
//    return ERROR_WIFI_UNKNOWN;



     
//}



地址：device
/
hisilicon
/
hispark_pegasus
/
hi3861_adapter
/
hals
/
communication
/
wifi_lite
/
wifiservice
/
source
/
wifi_device
.
c



DispatchConnectEvent函数下 屏蔽StaSetWifiNetConfig相关代码行



      
//StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);



      
//StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);

二、创建项目文件夹

1、在OpenHarmony1.01版本创建一个项目demo

在源码目录下的vendor/team_x创建smart_demo

在scr里面添加我们写的代码：

2、初始化uart串口

首先我们需要创建一个初始化uart串口的程序

将GPIO0初始化为tx端，将GPIO1初始化为rx端

void UartInit
(
void
)
{



    RaiseLog
(
LOG_LEVEL_INFO
,
"[2022012x01] entry into UartInit"
);



    IoTGpioInit
(
HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_0
);



    HalIoSetFunc
(
HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_0
,
 WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_0_UART1_TXD
);



    IoTGpioInit
(
HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_1
);



    HalIoSetFunc
(
HAL_WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_1
,
 WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_1_UART1_RXD
);
 



    hi_uart_attribute uart_attr 
=
 {



        
.
baud_rate 
=
 UART_BAUD_RATE
,
     
/* baud_rate: 9600 */



        
.
data_bits 
=
 UART_DATA_BITS
,
      
/* data_bits: 8bits */



        
.
stop_bits 
=
 UART_STOP_BITS
,



        
.
parity 
=
 
0
,



    }



    RaiseLog
(
LOG_LEVEL_INFO
,
"[2022012x01] uart_init success"
);



    
/* Initialize uart driver */



    hi_u32 ret 
=
 hi_uart_init
(
HI_UART_IDX_1
,
 
&
uart_attr
,
 HI_NULL
);



    
if
 
(
ret 
!=
 HI_ERR_SUCCESS
)



    {



        printf
(
"[Dustbin_tes3]Failed to init uart! Err code = %d\n"
,
 ret
);



        
return
;



    }



}

3、创建线程任务

static void 
*
uart_demo_task
(
void
)



{



    static uint16_t countSendTimes 
=
 
0
;



    static uint8_t countReceiveTimes 
=
 
0
;



    uartController
.
isReadBusy 
=
 
false
;



    printf
(
"[Initialize uart successfully\n"
);



    UartInit
();



    
while
 
(
1
)



    {



        osDelay
(
50
);
 



        UartReceiveMessage
();
//Collecting Serial Port Data



        hi_sleep
(
SMART_BIN_SLEEP_2500MS
);
  



    }



    
return
 
0
;



}



static void IotMainEntry
(
void
)



{



    osThreadAttr_t attr
;



    RaiseLog
(
LOG_LEVEL_INFO
,
 
"DATA:%s Time:%s \r\n"
,
 __FUNCTION__
,
 __DATE__
,
 __TIME__
);





    
// Create the IoT Main task



    attr
.
attr_bits 
=
 
0
U
;



    attr
.
cb_mem 
=
 
NULL
;



    attr
.
cb_size 
=
 
0
U
;



    attr
.
stack_mem 
=
 
NULL



    attr
.
stack_size 
=
 CONFIG_TASK_MAIN_STACKSIZE
;



    attr
.
priority 
=
 CONFIG_TASK_MAIN_PRIOR
;



    attr
.
name 
=
 
"IoTMain"
;



    
(
void
)
 osThreadNew
((
osThreadFunc_t
)
uart_demo_task
,
 
NULL
,
 
(
const osThreadAttr_t 
*
)
&
attr
);



    
return
;



}



APP_FEATURE_INIT
(
IotMainEntry
);

4、接收串口数据

static void UartReceiveMessage
(
void
)



{



    
char
 
*
recData
;



    printf
(
"----Listening----\n"
);



    RaiseLog
(
LOG_LEVEL_INFO
,
"Start Listening serial port"
);



    
if
 
(
UartIsBufEmpty
())



        {



            
return
;



        }



        
if
 
(
uartController
.
isReadBusy
)



        {



            
return
;



        }



        uartController
.
isReadBusy 
=
 
true
;



        g_ReceivedDatalen 
=
 hi_uart_read
(
UART_NUM
,
 g_uart_buff
,
 UART_BUFF_SIZE
);



        
if
 
(
g_ReceivedDatalen 
>
 
0
)



        {



            printf
(
"handleUartReceiveMessage rcvData len:%d,msg:%s.\n"
,
 g_ReceivedDatalen
,
 g_uart_buff
);
     



            setVoiceCommand
();
//Setting voice Commands



            memset
(
g_uart_buff
,
 
0
,
 sizeof
(
g_uart_buff
));



            g_ReceivedDatalen 
=
 
0
;



        }



        uartController
.
isReadBusy 
=
 
false
;



}

当hi3861开发板接收到其他开发板传输的数据后，可以通过串口打印出来，对此可以写一个解析命令，对发送的字符串，执行相应的命令

注：在接线时，要将tx与另一个开发板的rx连接，因为在UART串口协议中，通过TX（发送引脚）和RX（接收引脚）进行数据传输与接收，需要将TX发送引脚与另一开发板的RX接收引脚相连接，故需要交叉连接以保证两块开发板的正常通信。