项目说明

基于OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）、数字管家开发宿舍全屋智能，实现碰一碰开门、碰一碰开灯、碰一碰开风扇以及烟感检测。因为各项目开发流程大体相似，本文主要以碰一碰开门为例介绍如何在现有OpenHarmony开源代码的基础上实现我们想要的功能。

需要提前准备的设备：搭载HarmonyOS系统的手机一台，API 6+；搭载Hi3861模组的主板，不限于HiSpark、小熊派套件；7.4V电池、一个舵机、若干导线。最终的碰一碰开门、开灯、风扇效果如下：

智能台灯与风扇（包括门锁）、数字管家应用、云平台三部分数据流如下图所示。数字管家应用下发风速、亮度调节等设备控制指令到云平台，云平台发送到指定设备，同时风扇、台灯等设备上报当前状态到云平台，云平台再发送至数字管家应用，实现用户可视化操作，实时控制智能设备。

开发流程

项目主要包含：①搭建设备端开发环境、②数字管家安装、③配置NFC标签、④实操验证，共四个部分。开发过程中各关键环节如下图，整体思路是准备软硬件环境，编写业务代码，烧录测试，若开发时遇到问题可参考该图进行排查。

开发环境搭建主要分为设备端环境、数字管家两部分。设备端使用DevEco Device Tools最新版本，在ubuntu平台开发，在本项目中使用该工具编辑源码、下载二进制文件；数字管家使用DevEco Studio Beta3.1及以上版本，在windows平台开发。

搭建设备端开发环境

DevEco Device Tools搭建

第一步，在Ubuntu20.04系统搭建设备端开发环境，支持源码编辑、编译、下载一站式开发。在Ubuntu系统搭建DevEco Device Tools，详细搭建流程参考开发环境准备（https://docs.openharmony.cn/pages/v3.1/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-ide-lite-env-setup-win-ubuntu.md/）。

第二步，安装编译工具链，Hi3861V100开发板Ubuntu环境工具链下载链接gn、ninja、gcc_riscv32。

其余参考工具链管理。添加工具后如下图：

Ubuntu环境编译工具准备






//
 
A
.
基础依赖         sudo apt
-
get install 
-
y build
-
essential gcc g
++
 make zlib
*
 libffi
-
dev  
//
 
-
安装 scons  python3 
-
m pip install scons  
//
 
-
查看版本，
3.0
.
4
以上  scons 
-
v 
//
 
B
.
安装python模块  sudo pip3 install setuptools kconfiglib pycryptodome ecdsa six 
--
upgrade 
--
ignore
-
installed six
//
 
C
.
添加gcc_riscv32（
WLAN
模组类编译工具链） 在安装
DevEco
 
Device
 
Tools
时已经下载  
//
 
-
解压到根目录  tar 
-
xvf gcc_riscv32
-
linux
-
7.3
.
0
.
tar
.
gz 
-
C
 ~  
//
 
-
添加环境变量  vim ~
/
.
bashrc  
//
 
-
最后一行加入：export 
PATH
=~/
gcc_riscv32
/
bin:
$
PATH
  
//
 
-
确认安装是否正常，有返回版本号即可。riscv32
-
unknown
-
elf
-
gcc 
-
v

设备端源码下载

第一步，码云工具安装






cd ~



curl 
https:
//
gitee
.
com
/
oschina
/
repo
/
raw
/
fork_flow
/
repo
-
py3 
>
 
/
usr
/
local
/
bin
/
repo



chmod a
+
x 
/
usr
/
local
/
bin
/
repo



pip3 install 
-
i 
https:
//
pypi
.
tuna
.
tsinghua
.
edu
.
cn
/
simple requests

第二步，获取源码。OpenHarmony 1.0.1版本






mkdir ~
/
OpenHarmony1
.
01



cd ~
/
OpenHarmony1
.
01



repo init 
-
u git
@gitee
.
com
:openharmony
/
manifest
.
git 
-
b 
OpenHarmony_1
.
0
.
1_release 
--
no
-
repo
-
verify



repo sync 
-
c



repo forall 
-
c 
'git lfs pull'

获取相关产品解决方案，并复制到源码中，具体操作如下：






//
下载产品解决方案到ubuntu，解压在非中文路径下即可。下载链接为：



https:
//
gitee
.
com
/
openharmony
-
sig
/
knowledge_demo_smart_home 



//
拷贝解决方案



cp 
-
rfa  ~
/
knowledge_demo_smart_home
/
dev
/
device
/
bearpi  ~
/
OpenHarmony1
.
01
/
device
/
 



cp 
-
rfa  ~
/
knowledge_demo_smart_home
/
dev
/
team_x  ~
/
OpenHarmony1
.
01
/
vendor
/



cp 
-
rfa  ~
/
knowledge_demo_smart_home
/
dev
/
third_party
/
iot_link  ~
/
OpenHarmony1
.
01
/
third_party
/

第三步（可选，若使用HiSpark套件需要修改）






//
1
.
修改usr_config
.
mk 文件



路径：device
/
hisilicon
/
hispark_pegasus
/
sdk_liteos
/
build
/
config
/
usr_config
.
mk



使能如下配置项



CONFIG_I2C_SUPPORT
=
y



CONFIG_PWM_SUPPORT
=
y



//
2
.
修改wifiservice 文件夹 



路径：device
/
hisilicon
/
hispark_pegasus
/
hi3861_adapter
/
hals
/
communication
/
wifi_lite
/
wifiservice
/
source
/
wifi_hotspot
.
c



EnableHotspot
函数中屏蔽如下字段



139
行     
//
if
 
(
SetHotspotIpConfig
()
 
!=
 
WIFI_SUCCESS
)
 
{



140
行     
//
    return 
ERROR_WIFI_UNKNOWN
;



141
行     
//
}



//
3
.
DispatchConnectEvent
函数下 屏蔽
StaSetWifiNetConfig
相关代码行



路径：device
/
hisilicon
/
hispark_pegasus
/
hi3861_adapter
/
hals
/
communication
/
wifi_lite
/
wifiservice
/
source
/
wifi_device
.
c



239
行         
//
StaSetWifiNetConfig
(
HI_WIFI_EVT_CONNECTED
)
;



260
行        
//
StaSetWifiNetConfig
(
HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED
)
;

第四步，安装ohos-build工具

需要使用ohos-build 0.2.0 版本编译。在OpenHarmony 1.0.1源码根目录下，执行：






 pip3 install build
/
lite



//
 添加环境变量



vim ~
/
.
bashrc



export 
PATH
=~/
.
local
/
bin:
$
PATH



source ~
/
.
bashrc



//
 然后执行



hb 
-
h

返回一下信息说明正确安装：

第五步，打开工程

打开Visual Studio Code下的DevEco Device Tools，导入1.0.1工程选择对应的开发板即可。打开终端，cd到源码路径，执行hb set，选择smart_lamp，然后执行hb build 编译。

在～/openharmony1.01/out/bearpi_hm_nano/smart_lamp下生成Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin说明一切操作正常。如果遇到uninstall clang、not found gn、ninja等问题，需要配置环境变量，还要检测ohos-build是不是0.2.0版本。具体可以参考个人总结的如下措施：

第六步，烧录二进制文件连接开发板到电脑USB，在DevEco Device Tools点击配置工程，设置串口号，具体如下图：

然后将第五步生成的Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin拷贝到~/openharmony1.01/out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus下【因为工具默认下载该路径下的bin文件】点击Project Task下的upload，按下板子上的复位即可烧录。

设备端编译

1.3节中只是把开源代码布置到我们的笔记本中，要实现开门需要添加自己的业务代码。例如门锁需要使用到舵机，我在smart_lamp解决方案的基础上进行修改。具体操作如下：

第一步，添加舵机控制

打开操作GPIO的vendor/team_x/smart_lamp/demo_smartlamp/E53_SC1/E53_SC1.c文件添加如下函数：






/*
 
@brief
  
Servo
  control 
*



 
@param
 angle  input 
value:
 
0
-
200
 
*
              



*/



void 
My_servo
(
int angle
)



{
       



     int j
=
0
;   



     int k
=
20000
/
200
; 
//
实际应该是
20000
/
180



     angle 
=
 k
*
angle;   



     
for
 
(
j
=
0
;j
<
5
;j
++
)



      
{
     



           
GpioSetOutputVal
(
servoID
undefined
 
1
)
;        



           
hi_udelay
(
angle
)
; 
//
angle ms     



           
GpioSetOutputVal
(
servoID
undefined
 
0
)
;        



           
hi_udelay
(
20000
-
angle
)
;
//
    



       
}
//
20ms 控制舵机

第二步，添加初始化GPIO 10的语句


#define SERVO_1_GPIO 10



int 
E53SC1_InitMainLed
(
void
)



{



    
IoTGpioInit
(
CN_MAIN_LED_GPIO
)
;



    
IoTGpioSetFunc
(
CN_MAIN_LED_GPIO
undefined
 
CN_MAIN_LED_GPIO_FUNC
)
;



    
IoTGpioSetDir
(
CN_MAIN_LED_GPIO
undefined
 
IOT_GPIO_DIR_OUT
)
;



    
IoTPwmInit
(
CN_MAIN_LED_PWDOUT
)
;



    



    
IoTGpioInit
(
SERVO_1_GPIO
)
;



    
IoTGpioSetFunc
(
SERVO_1_GPIO
undefined
  
IOT_GPIO_FUNC_GPIO_10_GPIO
)
;



    
IoTGpioSetDir
(
SERVO_1_GPIO
undefined
  
IOT_GPIO_DIR_OUT
)
;



    return 
0
;



}

第三步，添加业务代码






int 
E53SC1_SetMainLed
(
int status
undefined
 int dutyCycle
)



{



    int ret 
=
 
0
;



    
if
 
(
status 
==
 
CN_BOARD_SWITCH_ON
)
 
{



        ret 
=
 
IoTPwmStart
(
CN_MAIN_LED_PWDOUT
undefined
 dutyCycle
undefined
 
CN_MAIN_LED_FRE
)
;



        
My_servo
(
1000
)
; 
//
开门



    
}
 
else
 
{



        ret 
=
 
IoTPwmStop
(
CN_MAIN_LED_PWDOUT
)
;



        
My_servo
(
10000
)
; 
//
上锁



    
}



    
RaiseLog
(
LOG_LEVEL_INFO
undefined
 
"status=%dundefined dutyCycle=%dundefined ret = %d"
undefined
 status
undefined
 dutyCycle
undefined
 ret
)
;



    return 
0
;



}

第四步，编译、下载

参考1.3节第五步、第六步，直接编译即可无需再次导入工程。因为我使用的是ubuntu物理机器，为实现一站式开发特地安装DevEco Device tools，OpenHarmony 2.0、3.0版本完全可以脱离hb工具编译。烧录完成后，按下板子复位键，手机可以发现模组发出的WIFI信号teamX-Lamp01。

数字管家安装

DevEco Studio 安装

第一步，DevEco Studio下载安装，安装完成后要配置Windows环境变量（参考：https://docs.openharmony.cn/pages/v3.1/zh-cn/application-dev/quick-start/start-overview.md/）。第二步，打开DevEco Studio设置下的SDK Manager，安装SDK（API6）红框中的都需要下载。值得注意的是第一步安装Studio时会下载OpenHarmony SDK，第二步的SDK不一样，不能在同一个路径下，否则会被替换掉原有的。