本文为测试cv::waitKey()的触发条件

　　1.程序准备

　　mkdir -p opencv_test/src

　　cv opencv_test/src

　　catkin_create_pkg commandlineparse std_msgs rospy roscpp cv_bridge

　　# meng @ meng in ~/my_learning/opencv_test [16:13:15]

　　$ tree

　　.

　　└── src

　　├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake

　　└── commandlineparse

　　├── CMakeLists.txt

　　├── include

　　│ └── commandlineparse

　　├── package.xml

　　└── src

　　├── commandlineparse_node.cpp

　　└── tulip.jpg 大连无痛人流哪家好  http://mobile.120wtrlyy.com/

　　5 directories, 5 files

　　如上所述,添加文件commandlineparse_node.cpp(上面倒数第三行),修改CMakeLists.txt(上面commandlineparse文件夹内的)

　　commandlineparse_node.cpp,main函数内第二行为本地图片的绝对路径

　　#include "opencv2/imgproc.hpp"

　　#include "opencv2/highgui.hpp"

　　#include "opencv2/core.hpp"

　　#include "opencv2/imgcodecs.hpp"

　　#include "iostream"

　　#include "ros/ros.h"

　　using namespace cv;

　　using namespace std;

　　int main(int argc,char** argv){

　　Mat src;

　　src=imread("/home/meng/my_learning/opencv/opencv_ws1/src/commandLineParse/src/tulip.jpg",1);

　　namedWindow("my_window",WINDOW_NORMAL);

　　imshow("my_window",src);

　　waitKey(0);

　　return 0;

　　}

　　CMakeLists.txt

　　cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)

　　project(commandlineparse)

　　find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

　　cv_bridge

　　roscpp

　　rospy

　　std_msgs

　　)

　　find_package(OpenCV REQUIRED)

　　catkin_package()

　　include_directories(

　　${catkin_INCLUDE_DIRS} ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

　　add_executable(commandlineparse_node src/commandlineparse_node.cpp)

　　target_link_libraries(commandlineparse_node

　　${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} )