当前航天运载任务复杂度持续提升，多源异构数据融合、跨系统协同、物理实体实时响应等环节存在技术瓶颈，亟需一套 自主可控、无第三方插件、跨平台兼容的数字孪生可视化方案，支撑运载器从发射准备、升空入轨到可回收火箭返航的全流程监测与管控。

图扑软件基于 自研 HT for Web 图形引擎，搭建纯国产化、无第三方依赖的数字孪生低代码平台，实现航天运载体系全生命周期高精度可视化、实时数据交互与远程协同管控，满足航天工程高可靠、高安全、高实时的技术要求。

本项目全程基于 HT 自主引擎开发，未引入任何第三方可视化插件、GIS 组件或 3D 渲染库，核心技术特性如下：

1. 渲染内核：基于 WebGL 原生实现 2D/3D 统一渲染，支持厘米级精度建模、粒子特效、物理动画与模型交互；
2. 跨平台能力：PC 端、移动端、指挥大屏、国产化嵌入式硬件无缝适配，无需安装插件即可访问；
3. 国产化兼容：已完成鲲鹏、飞腾、兆芯、海光、麒麟 OS、鸿蒙 OS 等国产软硬件适配认证；
4. 低代码组态：提供可视化组态编辑器，快速搭建数据面板、流程动画与控制逻辑。

采用 HT 自研 3D 渲染引擎，对航天飞机组合体（外燃料箱、固体火箭助推器）、发射台、场地设施进行 1:1 三维建模，还原结构细节与环境布局，构建沉浸式虚拟指挥场景，支持跨地域远程协同决策。

• 通过 HT 第一人称视角交互，可视化呈现燃料从储罐→发射台→箭体油箱的输送路径与液位变化；
• 绑定业务实时数据，展示燃料加注量、结构应力、温度场、助推器压力等参数；
• 基于 HT 数据联动能力，完成多参数耦合分析，自动生成发射决策支持矩阵。

• 用 HT 自研粒子技术渲染引擎火焰形态、扩散与温度变化，复现点火震动效果；
• 三维场景中模拟主引擎万向调节器测试、氢气点火、三引擎同步工作流程；
• 2D 组态面板同步展示倒计时、推力曲线、加速度、姿态角偏差，实现多视角监控；
• 异常阈值配置：推力异常、燃烧不稳定、燃料泄漏等故障触发 模型高亮预警，快速定位故障点。

以朱雀三号可复用火箭为对象，基于 HT 引擎搭建发射 — 回收全流程数字孪生监控平台，核心技术模块：

采用 HT 自研 WebGIS 融合技术，叠加高清卫星影像与三维实景模型，1:1 还原发射场地形、塔架布局；实时接入风速、温度、湿度等气象数据，为回收路径提供空间基准。

• 接入火箭飞行实时数据，HT 引擎动态计算并渲染回收轨迹；
• 支持大气环境、飞行姿态参数注入，仿真不同工况下回收过程，自动优化路径；
• 全程可视化展示回收阶段、姿态调整、落点预判。

通过 HT 低代码组态搭建监控面板，实时呈现：

• 基础信息：火箭型号、复用次数、运行阶段、回收进度、剩余推进剂、外温、载荷状态；
• 环境信息：风向、风速、温度、湿度、能见度；
• 状态信息：发动机工作状态、姿态控制参数、结构健康参数。

HT 粒子系统模拟返航发动机火焰、尾焰扩散、高温视觉效果，保证仿真真实性。

HT 可以使用  Low Poly 动画形式，构建轻量化 2D 运载升空科普系统：

1. 发射升空：倒计时触发点火动画，粒子特效渲染尾焰与机体震动；
2. 攀升分离：动态展示云层、电离层环境变化，精准模拟助推器、整流罩分离轨迹与姿态；
3. 入轨控制：对接动力、推进、电源系统数据，用 2D 图表呈现高度、速度、轨道参数；
4. 轨道展示：可视化呈现卡门线、近地轨道（LEO）、地球同步轨道（GEO）空间关系与运行状态。
5. 纯自研无第三方插件：全程基于 HT 引擎开发，无外部依赖，安全可控，适配国产化环境；
6. 全生命周期覆盖：覆盖发射准备、点火升空、入轨、回收的全流程数字孪生监测；
7. 跨终端无缝协同：支持多设备、多节点远程管控，分级权限管理；
8. 仿真与实时性：厘米级建模、粒子特效、数据实时联动，满足预判、决策、运维需求。

基于 自研 HT 低代码数字孪生平台，可实现航天运载体系全生命周期的数字化、可视化、智能化监测，无第三方插件风险，全面适配国产化软硬件生态。未来可深度融合北斗导航、5G 等技术，构建空天地一体化监测体系，以自主可控可视化技术支撑中国航天低成本、高可靠、可持续发展。