丰田的自働化是通过三种主要技术手段实现的，即异常情况下的自动检测、异常情况下的自动关机和异常情况下的自动报警。
(1)异常情况下的自动检测。异常情况下的自动检测技术和手段是丰田自働化的首要环节。因为检测装置(或仪器)就像人的眼睛一样，可以感知并发现被加工零件或产品本身或制造过程中是否存在异常，并将发现异常的信息传递给接收装置，接收装置会发出各种动作指令。
广泛使用接触检测装置，例如限位开关和电眼，以及用于颜色识别的检测装置和方法。这些自动化的检测技术和手段不仅可以保证产品质量，还可以让操作人员从小心翼翼关注每一个操作细节的麻烦中解脱出来，从而更有助于提高人们的生产效率，这比单纯依靠人的感觉和判断的方法要优越得多。
(2)异常情况下自动关机。当上述检测装置发现异常情况时，会立即自动发出指令，停止生产线或机器的运行。当然，生产线或机器自动停止运行后，现场管理人员和维修技术人员会立即到达事故现场，与操作人员一起迅速查明故障原因并采取改进措施。
需要指出的是，丰田的管理者特别强调两点。一是发现质量缺陷和异常情况必须立即停止生产。第二，必须立即找出质量缺陷和异常的原因，并彻底纠正，使其不再发生。这样，只要有不合格的产品或异常的现象，就会立刻显露出来。当问题暴露时，必须停止生产线，这样人们的注意力就可以立即集中到问题上，改进活动就会自动进行。
(3)异常情况下自动报警。丰田的自働化不仅要求自动发现异常和自动停产，还要求异常的发生通过“报告”显示出来。
丰田生产现场最常用的报警方式是用灯光显示。这种方法不仅简单实用，而且便于“可视化管理”，即使现场管理人员用眼睛了解和掌握现场生产情况。
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