1、多数派
2、两阶段Accept
第一阶段：Propose阶段。Proposers向Acceptors发出Propose请求， Acceptors针对收到的Propose请求进行Promise承诺
第二阶段：Accept阶段。收到多数派Acceptors承诺的Proposer，向 Acceptors发出Accept请求，Acceptors针对收到的Accept请求进行接收 处理
第三阶段（可优化）：Commit阶段。发出Accept请求的Proposer，在收 到多数派Acceptors的接收之后，标志着本次Accept成功。向所有 Acceptors追加Commit消息
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经典Paxos
特点：一次实例需要两阶段消息达成（一阶段抢leader、二阶段选定值）；
消息数：2f+1个节点一次实例需要(2f+1) *2*2+2次消息通讯
缺点：With multiple concurrent proposers, conflicts and restarts are likely (higher load → more conflicts)，性能低、活锁可能
Paxos协议族介绍
Paxos算法的变种不是非此即彼的关系，在不冲突的情况下，可以组合使用
Multi-Paxos
特点：一个Leader执行多次实例；（先经典，然后租约维持）
消息数：2f+1个节点一次实例需要(2f+1) *2+2次消息通讯
Raft
Paxos的一种简化：有主、日志单向复制
通过投票选取主节点leader（任期、心跳，超半数、日志长度）
集群以Leader的日志为准，复制到其他节点，其他节点无条件跟随
通过日志连续无空洞确保集群日志的一致性
超半数的节点接收到的日志可提交应用
已提交的日志不会丢失
在2N+1个节点集群中，最多容忍N个节点失效
协议对比
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