本文以 飞凌嵌入式 OKMX6Q/ DL平台为基础讲解，其它 iMX6 平台可参考使用，通过本文您可以了解iMX6 Android系统下一些问题的处理思路， 希望可以 协助客户加速产品的研发速度。

第一章 Android4.4屏幕竖屏

修改Android源码（Android源码需要整体编译一遍以后才可以）

vim  out/target/product/okmx6qd_c/root/init.rc

添加红框部分，重新编译烧写即可

注：1.编译的时候不要make clean；

2.若没有这个路径需要先编译再修改然后再增量编译。

第二章 开机屏幕不锁定

有部分客户想要系统启动后屏幕默认不锁定，可以参考以下方法修改后重新编译镜像后，将新编译的镜像烧写到imx6 开发板上：

修改/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml文件

注：红色字体为改动部分

<string name="def_unlock_sound" translatable="false">/system/media/audio/ui/Unlock.ogg</string>

<string name="def_wireless_charging_started_sound" translatable="false">/system/media/audio/ui/WirelessChargingStarted.ogg</string>

去掉<bool name="def_lockscreen_disabled">false</bool>

添加<bool name="def_lockscreen_disabled">true</bool>

     <bool name="def_device_provisioned">false</bool>

     <integer name="def_dock_audio_media_enabled">1</integer>

第三章 获得root权限

如果想要在 android下获取root权限，可以参考以下方法：

1．用附件su文件替换out/target/product/okmx6qd_c/system/xbin/下的su文件，再将system/extras/su/Android.mk文件改为system/extras/su/Android.txt

2．在init.rc增加root守护进程，该路径为device/fsl/okmx6qd_c/init.rc，增加如下内容：

#add for root

on property:sys.boot_completed=1

su --daemon

#end

注意：

1、root权限是对所有apk都开放没有限制的

2、编译前不要make clean， su 文件在文件夹中

第四章 Andriod App获得签名

如果客户自己在做好Android应用后，安装不到 iMX6开发板上，可以通过以下设置 system权限的方法试一试。

可以看一下eclipse中调试信息如下：

Installation error: INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE

这是因为APP的源码中的AndroidManifest.xml文件中设置了system权限，如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

package="forlinx.example.app"

android:versionName="1.0"

android:versionCode="1"

android:sharedUserId="android.uid.system" /*设置了system权限*/

（自己开发的APP也可以依此手法设置system权限）

设置了system权限后编译出的APP需要进行系统的签名才能正常的安装运行。

方法一：

1、修改Android.mk文件，加入LOCAL_CE RTIFICATE := platform这一行 

2、使用make 命令来编译，生成的apk就可以在iMX6开发板中运行了

这种也是我们源码中的APP采用的方法。

方法二：

这一种也完成了测试，测试使用的是CanTest的源码。

1、使用eclipse编译出对应apk文件ForlinxActivity.apk，但是这个apk文件是不能用的。

2、使用SignApk.jar签名工具对该apk进行签名

首先在Android源码中拷贝出platform.pk8、platform.x509.pem 和Signapk三个文件，然后再把编译出的apk文件拷贝到同一级目录下。

打开Windows的cmd.exe，然后切换到apk所在的目录，输入以下命令：

signapk.jar  platform.x509.pem platform.pk8 ForlinxActivity.apk new.apk

执行后new.apk即为签名后的文件，这个new.apk就可以安装到开发板上了。

适用范围

本文主要适用于 飞凌OKMX6DL/Q平台Android4.4操作系统，其他平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，需客户自行修改以适应自己的使用 ，由于水平有限仅供参考使用 。