NXP  i.MX6ULL扩展了i.MX6系列，它是一个高性能、超高效、低成本处理器子系列，采用先进的 ARM  Cortex- A7内核，运行速度高达800MHz。 i.MX6ULL应用处理器包括一个集成的电源管理模块，降低了外接电源的复杂性，并简化了上电时序，目标应用有：汽车远程信息处理、IoT 网关、人机界面、家庭能源管理系统、智能能源信息集中器、智能 工业控制系统、电子POS设备、便携 医疗设备、打印机和2D扫描仪等

i.MX6ULL应用处理器框图

FETMX6ULL- C核心板基于NXP i.MX6ULL处理器开发设计，采用低功耗的ARM  Cortex-A7架构，运行速度高达800MHz。原生支持8路UA RT、2路Ethernet、2路 CAN总线、2路USB 、LCD等常用接口。并采用超小尺寸设计， 核心板尺寸仅40*29mm，适应更多体积受限的应用场景。

FETMX6ULL-C核心板  Linux系统整机功耗实测表

注：峰值电流:启动过程中的最大电流值；稳定值电流:启动后停留在开机界面时的电流值 。

核心板硬件设计说明

FETMX6ULL-C核心板已经将电源、复位监控 电路、存储电路集成于一个小巧的模块上，所需的外部电路非常简洁,构成一个最小系统只需要 5V 电源、复位按键、启动配置即可运行,如下图所示:

基于FETMX6ULL-C核心板设计最小系统原理图

注：

用户自行设计底板时候必须留出串口部分电路，便于调试；

用户自行设计底板时候必须留出拨码开关部分电路，便于程序烧写；

用户自行设计底板时候注意上电顺序，以防闩锁效应的发生损坏CPU（具体设计参考3.5.1底板电源）。

一般情况下，除最小系统外建议连接上一些外部设备，例如调试串口，否则用户无法判断系统是否启动。做好这些后，再在此基础上根据 飞凌提供的核心板默认接口定义来添加用户需要的功能。 iMX6ULL系列核心板 引脚定义可联系 飞凌嵌入式客服索取。

硬件设计指南

1、boot配置方式

i.MX6ULL有多种烧写和启动方式，在系统上电或复位后，通过读取系统启动配置引脚的状态，选择不同的烧写和启动方式。

用户自己设计底板时，一定要加上这部分电路，具体配置方式请参考 开发板底板原理图及本手册Boot配置章节。同时提醒用户注意，如果同时需要使用SD卡烧写和eMMC启动两种模式，则一定要加上对LCD_DATA11引脚的控制，否则，可以根据需要，对LCD_DATA11做固定 电平处理。

2、PMIC_ON_REQ驱动能力问题

底板上的GEN_5V和GEN_3.3V都是通过PMIC_ON_REQ引脚的控制来获得的，PMIC_ON_REQ引脚的电流驱动能力太弱，需要使用电压控制型开关元件，开发板中使用的是N沟道场效应管AO3416，请参考底板电源电路设计。

3、IIC总线加上拉电阻

用户自己设计底板时，需要注意IIC总线必须加上拉电阻，否则可能导致IIC总线设备不能使用。目前底板上引出的两个IIC总线均通过1.5K电阻上拉到了3.3V。

4、调试中，出现USB1-1错误

用户使用USB接口时，需要把USB_OTG1_VBUS和USB_OTG2_VBUS连接到5V，否则会报错。目前底板上，USB_OTG2_VBUS这个引脚通过一个0Ω电阻，连接到了GEN_5V上。

5、CAN电路RX引脚输出电平

目前开发板默认使用的CAN收发器 芯片是TJA1040T，该芯片的RX端输出电平为5V，而CPU该引脚的电平为3.3V，为不影响CPU内部的3.3V电源，需要在芯片的RX端对地串联电阻分压，再接入CPU 。请参考CAN部分电路。

6、用户没有用到的引脚请做悬空处理。