iMX6ULL 软件定制应用笔记 -3个常见问题解决思路
本文以飞凌
OKMX6UL
L-S开发板为基础讲解，系统为
Linux
，一共总结了14个
iMX6ULL
小知识点，分三期完成。
iMX6
ULL
应用笔记
目录
1.1 管脚复用的参数
配置方法
（PINMUX）
1.2 Windows下转换开机LOGO图片格式
1.3 8189es SDIO WIFI使用及测试
1.4 USB转串口
芯片
的支持（PL2303）
1.5 增加串口
1.6 串口配置DMA
1.7 L
C
D转LVDS模块
1.8 LCD转VGA模块
1.9 硬浮点运算
1.10 OTG修改模式
1.11 使用EC20模块实现4G-AP功能
1.12
SPI
转CAN接口
1.13 ADC接口
1.14 LCD的屏幕参数调整
注意： 本应用笔记只是举例说明，如果飞凌iMX6ULL提供的软件版本更新之后，有些位置名称等内容可能会及时更新，修改方法参考下面修改。
注意： 本应用笔记参照imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts 设备树基础上修改，其他屏幕设备树方法类似。
设备树说明（参考用户资料v1.0）：
nand设备树包含与其对应的emmc设备树，大部分配置在emmc设备树中。
1.1 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）
管脚复用所需要修改的文件位置：
arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc.h
#define MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UA
RT
7_DCE_TX 0x0158 0x03E4 0x0000 0x1 0x0 #define MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX 0x015C 0x03E8 0x0654 0x1 0x3
arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts
pinctrl_uart7: uart7_grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX 0x1B0B1 MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX 0x1B0B1 >; };
配置说明：
相应参数的含义参考官方手册《
IMX
6ULLRM.pdf》，此处以LCD_DATA16为例：
1. 确定mux_ctrl寄存器地址和mux_mod值。(p1631)
其中mux_ctrl_ofs 为0x0158，mux_mode为ATL1。（注意：此处配置的是MUX_CTL，请区别于PAD_CTL）
2. 确定pad_ctrl寄存器地址和pad_ctl值。
其中pad_ctrl_ofs为0x03E4，pad_ctrl 为0x1b0b1。（注意：此处配置的是PAD_CTL，请区别于MUX_CTL，pad_ctrl值根据使用需要配置）
3. 确定sel_input寄存器的地址和sel_input的值。
由于没有与LCD_DATA16对应的sel_input_ofs和sel_input值，只需要填0即可，sel_input_ofs为0x000，sel_input为0。（注意：上图只是UART7_RTS参考，相应数据位置参考箭头指向即可）
1.2 Windows下转换开机LOGO图片格式
参考屏幕对应的分辨率：（默认7寸1024x600）
注意前提已经得到相应尺寸的logo.jpg图片，之后使用以下软件转换LOGO的位深及格式。
Windows更改方法：（工具提供软件FSResizer43.zip）
1. 运行箭头指向的软件。
2. 按照步骤配置前5步：
3. 接着选择位深为8bit：
最后配置导出位置及格式：
按照烧写过程，可将图片重新命名为logo.bmp替换烧录工具中的logo.bmp文件，即可替换出厂Logo图片。
1.3 8189es SDIO WIFI使用及测试
SDIO WIFI无线局域模组是选配模块。如若有需求，请联系飞凌嵌入式销售人员。
i.MX6ULL
支持飞凌提供的8189es模块。连接方法如图：
使用之前需要修改替换设备树。采用的是arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts由：
&usdhc1 {
cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
修改为：
&usdhc1 {
/* cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
nonremovable;
};
编译并替换为此设备树。
SDIO WIFI功能测试步骤：
步骤1：开发板断电，连接好飞凌的SDIO WIFI到
飞凌开发板
的SDIO 接口，正确安装如上图。
步骤2：开发板上电，启动Linux系统，默认插入之后，模块会自动加载，如果模块没自动加载，请确保已经卸载之后，手动加载。
root@fl-imx6ull:~# insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8189ES/8189es.ko
查看加载驱动：
root@fl-imx6ull:~# lsmod
出现如下信息，表示模块和驱动匹配成功
Module Size Used by 8189es 885053 0
步骤3：执行下面的
命令
，检测开发板wifi网卡状况，路由器使用wpa加密。
root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0 wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr A0:F4:59:73:22:C6 BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
步骤4：关闭以太网卡，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth0 down root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth1 down
步骤5：启动SDIO WIFI，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0 up
步骤6：使用SDIO WIFI扫描
无线网络
设备，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# iwlist wlan0 scan wlan0 Scan completed : Cell 01 - Address: 4C:E9:E4:B8:65:6A ESSID:"forlinx" Protocol:IEEE 802.11bgn Mode:Master Frequency:2.412 GHz (Channel 1) Encryption key:on Bit Rates:300 Mb/s Extra:wpa_ie=dd160050f20101000050f20401000050f20401000050f202 IE: WPA Version 1 Group Cipher : CCMP Pairwise Ciphers (1) : CCMP Authentication Suites (1) : PSK Extra: IE: IEEE 802.11i/WPA2 Version 1 Group Cipher : CCMP Pairwise Ciphers (1) : CCMP Authentication Suites (1) : PSK Quality=68/100 Signal level=42/100 Extra:fm=0001
步骤7：设置SDIO WIFI的ESSID。（此步骤可以省略）
root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 essid frolinx RTL871X: set ssid [frolinx] fw_state=0x00000008
步骤8：生成wpa密码，wpa_passphrase命令从标准输入读取明文，执行命令后占用终端等待明文输入。
root@fl-imx6ull:~# wpa_passphrase "forlinx" > wpa.conf xxx
xxx为输入明文密码，回车结束后自动保存到wpa.conf。
步骤9：连接路由器，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# wpa_supplicant -Dwext -cwpa.conf -iwlan0 & [1] 599 root@fl-imx6ull:~# Successfully initialized wpa_suppRTL871X: set bssid:00:00:00:00:00:00 licant rfkill: Cannot open RFKILRTL871X: set ssid [g▒isQ▒J▒)ͺ▒▒▒▒F|▒T▒▒vZ.c3▒ɚ▒] fw_state=0x00000008 L control device ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted ioctl[SIOCGIWSCAN]: Resource temporarily unavailable ioctl[SIOCGIWSCAN]: Resource temporarily unavailable RTL871X: indicate disassoc wlan0: Trying to associate with 04:d7:a5:84:fa:40 (SSID='forlinx'RTL871X: set ssid [forlinx] fw_state=0x00000008 freq=2437 MHz) RTL871X: set bssid:04:d7:a5:84:fa:40 RTL871X: start auth RTL871X: auth success, start assoc RTL871X: assoc success RTL871X: recv eapol packet IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready wlan0: Associated with 04:d7:a5:84:fa:40 RTL871X: send eapol packet RTL871X: recv eapol packet RTL871X: send eapol packet RTL871X: set pairwise key camid:4, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:0, type:AES wlan0: WPA: Key negotiation complRTL871X: set group key camid:5, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:2, type:AES eted with 04:d7:a5:84:fa:40 [PTK=CCMP GTK=CCMP] wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 04:d7:a5:84:fa:40 completed [id=0 id_str=]
如果出现wifi模块连接失败，重连路由器前，需要采用ps查看是否存在wpa_supplicant -Dwext -cwpa.conf -iwlan0进程。如果存在，将此进程kill掉之后，再连接路由器。
步骤10：自动ip地址分配dhcp，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# udhcpc -iwlan0 udhcpc (v1.24.1) started Sending discover... Sending select for 192.168.5.94... Lease of 192.168.5.94 obtained, lease time 36000 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.202.202 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.222.222
步骤11：ping ip或者域名，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# ping PING (211.149.226.120): 56 data bytes 64 bytes from 211.149.226.120: seq=0 ttl=51 time=63.650 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=1 ttl=51 time=59.575 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=2 ttl=51 time=54.193 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=3 ttl=51 time=114.156 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=4 ttl=51 time=206.920 ms ^C --- ping statistics --- 5 packets transmitted, 5 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 54.193/99.698/206.920 ms
步骤12：卸载已经加入内核的模块。
root@fl-imx6ull:~# rmmod 8189es RTL871X: module exit start RTL871X: indicate disassoc wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid=04:d7:a5:84:fa:40 reason=3 locally_generated=1 RTL871X: rtw_ndev_uninit(wlan0) if1 RTL871X: rtw_cmd_thread: DriverStopped(True) SurpriseRemoved(False) break at line 564 RTL871X: rtw_dev_unload: driver not in IPS RTL871X: module exit success
如果采用wep加密方式路由器连接时，采用如下命令：
设置essid：
root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 essid “devnet”
设置路由器访问密码：
root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 key “1234567890”
之后动态分配IP或静态设置IP与
网关
均可。
注意：
1. 本小节中是一个SDIO WIFI连接路由的示例。由于网络环境的不同，所以在您做本实验时，请根据实际情况进行设置。
未完，转下篇 ：连载-iMX6ULL 软件定制应用笔记 -9个知识点讲解
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