现在不同行业对于机械的使用都随着自动化和智能化逐渐增多，不仅可以提高工作效率，节省人力，同时可以提高安全性。而协作机器人是比较常用的一项，但它究竟是什么？下面就以行业中有名的优傲机器人（ur机器人）作为例。

什么是协作机器人？

协作机器人是指能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。这是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。例如工业制造、医学治疗、食品饮料、化妆品行业以及汽车行业等领域都能看见到它的身影。尽管它们从事的工作各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够透过简易编程接受指令，精确地定位空间并进行作业。

协作机器人如何构成？

机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有多个关节。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多，机械手臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

为什么协作机器人越渐重要？

在2021年，中国协作机器人销售额已经达到16亿。其销售额更预期在2025年有望突破45亿元。在协作机器人市场中，小型化和轻量型正在成为发展的新趋势，协作机器人助力企业迈向工业4.0，成为推动机器人市场高速发展的重要驱动力。

协作机器人不需要大量投资，一般半年就可以回本，加快达到和提升投资回报率。另外，协作机器人可以全天候工作24小时工作，降低因为不同因素达不到预期生产量的问题，例如因为员工疲惫而出现错误的问题，人事聘请问题等。更重要的是，受疫情影响，多家工厂停工停产，大部分行业受着难以预计的损失，甚至面临着倒闭的风险。因此大大加快了各个行业对自动化的需求。而且像ur机器人的配套完备，用户可以联络专员寻求协助，又或到UR学院学习相关知识，亦有UR+生态中的各种可以配合协作机器人一同使用的配件，以最大化协作机器人的可能性。考虑到种种协作机器人的好处和功能后，不同行业都开始引入协作机器人。像ur机器人已累计销售超过50，000台，协助不同地方和行业的不同工序，优化和解决各种各样的问题。

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3分钟搞懂协作机器人

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