2020年9月15日，在第22届中国国际工业博览会上，Flexiv Ltd.展示了其基于自适应机器人的尖端机器人技术和工业应用，其中包括世界领先的力控制技术，机器人与AI的终极融合以及系列工业解决方案 ， 更多信息尽在振工链 。

创造最先进机器人产品的尖端技术

Flexiv于去年正式推出了他们的自适应机器人Rizon，作为新一代机器人产品。Rizon具有颠覆性和创新性的产品设计，独特的适应性，简单而美观的工业设计以及崭新的产品价值，因此获得了iF设计奖和德国创新奖。

整个手臂的高精度和快速响应力控制技术是自适应机器人的核心特征。Rizon支持七个自由度，每个关节均配备专有的力和扭矩感应技术。

通过将先进的全身力控制算法应用于自适应机器人，与传统机器人相比，Rizon将力感知和力控制性能提高了几个数量级。

为了更好地展示力控制技术的先进性，Flexiv在今年的CIIF上提出了Ball Balancing Challenge。

在其中，自适应机器人根据力传感器生成的检测数据实时确定球在托盘上的位置。然后，它可以控制球沿其目标轨迹移动。如果机器人手臂或球遇到任何外部干扰，则机器人会迅速进行实时调整，使球返回其原始路径。

值得一提的是，显示器完全在力控制下运行。这样，它类似于闭眼的人，他们仅依靠手臂的力感知和控制来保持球在光滑托盘上的平衡。

在展会上，Flexiv还展示了机器人技术与AI技术的深度集成潜力。在智能餐桌整理任务中，机器人可以有效地识别，分类和自主拾取和放置随机放置的物品。在应用身体放松时，它可以实时识别人的身体姿势和局部特征，根据人的需要进行操作，同时进行实时调整，以确保愉快和安全的体验。

Flexiv致力于创建适用于不同场景的行业级解决方案，替代以前难以实现自动化的手动任务，并升级低灵活性的自动化生产线。随着工业应用的不断深入和迭代，Flexiv在今年的CIIF上重点关注了三个应用演示：力控制组件，曲面打磨和抛光以及连接器与线束的插入。

以曲面抛光的应用为例。表面抛光技术已广泛应用于汽车，电子和家具等许多行业。抛光过程的质量以及原材料损失的控制直接影响产品的最终外观和生产线的成本。在这种情况下，仍然需要手动操作。

传统的机器人抛光解决方案通常需要在机器人手臂的末端安装额外的力传感器或力控制的浮动设备，这需要高额的采购和维护成本，并且处理复杂工件的能力有限。但是，自适应机器人不需要其他设备，但是能够完全改变固有模式。

Flexiv的抛光应用可确保与复杂工件表面的精确配合以及精确的抛光力控制。该控制系统简单易用，可与各种尺寸的机器零件兼容，并自动适应工件和工具的偏差。

CIIF展出的汽车内饰件打磨的应用仅要求操作员通过简单的轨迹拖动和示教，使用简化的图示系统设置打磨过程，即可导入打磨轨迹。然后，该应用程序提供力和位置的高精度混合控制，以确保结果稳定可靠。

Flexiv联合创始人兼首席执行官王世权博士说：“根据过去一年的工业试验，我们已经完善了产品和应用程序，为今年的CIIF带来了一批更完整和创新的应用程序。” “与此同时，我们提供了一些非常有趣的交互式显示器，为观众提供了更直观的体验，通过它们他们可以熟悉自适应机器人的独特特性，并感受到最新的力控制和AI技术的融合。Flexiv将继续创新和探索产品技术，使机器人更加灵巧，智能，灵活和通用，并促进下一代工业自动化 ， 更多信息尽在振工链 。”