GaussDB 200可做到短时间内恢复并对外提供服务，即单点故障自恢复。该功能需要具备以下前提条件：

• 同一DN（Data Node）的主、备、从备有且只有一个异常退出。
• GTM（Global Transaction Manager）主、备只有一个异常退出。
• CN（Coordinator Node）只有一个异常退出且已开启自动剔除故障CN的功能。

单点故障自恢复，实际是由其他实例承接故障实例的业务。这种情况下，会打破集群本来的负载均衡，使承接了故障实例服务的主机负荷增大。若不及时修复故障实例，并恢复集群的负载均衡，存在未来发生非单点故障导致集群服务不可修复风险。因此，DBA可以每日使用gs_check工具例行对GaussDB 200进行健康检查，及时发现异常进行处理，提前预防故障或对故障及时进行修复。

以上所述时间均为GaussDB 200的出厂默认时间。通过缩短对应时间，可以提升单点故障自恢复的效率。但是，缩短检测时间后，对于大集群情况或者业务压力大的情况下，很容易会因正常的实例通信超时，导致业务失败。因此，如果需要，建议在技术支持工程师的辅助下进行设置。

以将CM Server+DN/GTM单点故障后集群支持50s内切换为例：

1. 以操作系统用户omm登录GaussDB 200集群任一主机。执行source ${BIGDATA_HOME}/mppdb/.mppdbgs_profile命令启动环境变量。
2. 输入下列命令调节影响DN故障恢复相关参数：

   cm_server端：

   gs_guc set -Z cmserver -N all -I all -c "instance_heartbeat_timeout = 15"
   gs_guc set -Z cmserver -N all -I all -c "instance_failover_delay_timeout = 0"
   gs_guc set -Z cmserver -N all -I all -c "cmserver_ha_heartbeat_timeout= 8"
   gs_guc set -Z cmserver -N all -I all -c "cmserver_self_vote_timeout= 8"
   gs_guc set -Z cmserver -N all -I all -c "cmserver_ha_connect_timeout = 3"
   gs_guc set -Z cmserver -N all -I all -c "cmserver_ha_status_interval = 1"
   gs_guc set -Z cmserver -N all -I all -c "alarm_report_interval = 3"

   cm_agent端:

   gs_guc set -Z cmagent -N all -I all -c "agent_heartbeat_timeout = 5"
   gs_guc set -Z cmagent -N all -I all -c "agent_connect_timeout = 1"
   gs_guc set -Z cmagent -N all -I all -c "agent_report_interval = 1"
   gs_guc set -Z cmagent -N all -I all -c "agent_connect_retries = 15"

   GTM端:

   gs_guc set -Z cmagent -N all -I all -c "standby_connection_timeout = 7"

   DN端：

   gs_guc set -Z datanode -N all -I all -c "wal_receiver_timeout = 15"
   gs_guc set -Z datanode -N all -I all -c "wal_receiver_connect_timeout = 2"

    说明：

   如果备DN连接主DN时，报"timeout expired"，代表连接超时时间设置太小，此时只需要手动增加wal_receiver_connect_timeout的值就可以了。

   例如：

   gs_guc reload -Z datanode -N all -I all -c "wal_receiver_connect_timeout = 5"

   参数调节完成后，显示如下信息，则GUC参数值修改成功。

3. Total instances: X（总实例数）. 
   Failed instances: .
   Success to perform gs_guc!

4. 执行如下命令重启集群，新的参数值生效。

   gs_om -t stop && gs_om -t start

   出现故障时，集群log目录下可定位观察到故障恢复时间。DN/GTM单点故障RTO（Recovery Time Objective）<30s，CM Server+DN/GTM组合故障RTO<50s。
   

5.  说明：

   当GTM主机和运行业务的CN实例同时故障时，业务可能在50s内无法恢复到可用状态，因此建议安装部署时GTM主备物理机器上不要部署CN实例。