斯坦福大学学生机器人俱乐部的“Extreme Mobility”团队开发了一种四足机器人Doggo，可以执行一些复杂的技巧，以及穿越具有挑战性的地形。
主要内容如下：
1.造一台Doggo成本不到2万元
斯坦福大学的学生开发了Stanford Doggo，这是一种相对低成本的四足机器人，可以小跑，跳跃和翻转。
2.整个机器人设计中最痛苦的部分：同轴机制
驱动每条腿的同轴机构绝对是机器人中最复杂的机械部件，也是最麻烦的
3.关键部件
Doggo有四条SCARA风格的2DOF腿。SCARA风格的意思是每条腿有五条连杆，并且两条上连杆是同轴驱动的。
4.控制软件
Doggo软件也相对比较简单。只要实现有一个状态机器在不同的行为之间翻转（如小跑，跳跃等）即可。
5.Stanford Doggo进一步的计划
“Extreme Mobility”团队领队Patrick Slade说：“我们希望提供一个任何人都可以建立的基线系统，比如说你想从事搜索和救援工作，就可以给Doggo装上传感器然后在对现有的代码进行修改，可以让它爬上岩石堆或进洞穴挖掘，或者拿东西等等。”
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