android 陀螺仪的使用
在Android众多传感器（sensor）中陀螺仪（ gyroscope）陀螺仪是一种。
陀螺仪是用来测量角速度的传感器，单位（rad/s）。
如图所示，手持手机时，x轴水平向右，y水平向前，而轴垂直手机屏向上。
传感器返回的数据values[0],values[1],values[2]分别是围绕想，x,y,z旋转的数据。
一、接入接口
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<pre name="code" class="java">public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener
二、在onCreate方法中设置传感器
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<pre name="code" class="java">sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//获取service
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);//选取传感器
sensorManager.registerListener(this,sensor,sensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);//设置监听器
三、在onSensorChanged()方法中获取参数值
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<pre name="code" class="java"> text1 = event.values[0];
text2 = event.values[1];
text3 = event.values[2];
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