激光雷达RPLIDAR A1赋能ROS机器人
如果你翻开那本汇聚各个机器人界大牛研究成果的《Springer Handbook of Robotics》，你会发现里面有一节讲机器人系统架构，ROS就是机器人系统架构的经典例子之一。
ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。对于新手或学生党来说，ROS 的学习难度较低，适合入门。对于做产品的公司或者开发者来说，ROS 能够快速做些 Demo进行验证试错，成本低效果好。因此，国内外众多机器人学习者、科研、开发人员都通过ROS系统搭建机器人。
今天，小岚给大家介绍一款ROS机器人— TARKBOT系列麦克纳姆轮款，这是一款可实现SLAM建图导航，深度相机三维建图导航，沙盘自动驾驶、自动跟随等功能的ROS机器人，满足开发和验证需要。
这款TARKBOT ROS机器人搭载了思岚科技的RPLIDAR A1雷达。
RPLIDAR A1激光雷达的应用，让ROS机器人可以探测周围物体的形状和环境，结合SLAM算法和视觉传感器，帮助ROS机器人实现激光雷达SLAM地图构建，帮助后续定位导航、避障 。
# SLAM建图 #
RPLIDAR A1的测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境360度全方位的扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图。
▲ROS机器人使用激光雷达建图
并且，RPLIDAR A1通过激光三角测距技术，配合自主研发的高速的视觉采集处理机构，可以进行每秒8000次以上的测距动作，可以帮助机器人更快速、精准建图。
# 结合算法实现避障、导航 #
RPLIDAR A1通过不断旋转并发射激光，接受激光返回，测算出障碍物的距离和形状。 结合视觉传感器和ROS算法，就可以帮助机器人在移动中识别不同标识，在遇到障碍物时快速做出避让反应。
▲ROS机器人避障移动
RPLIDAR A1 8000次/秒的采样频率，让机器人能更快速、精准的建图，不管是从成本选择还是性能选择，RPLIDARA1都是目前教育和研究客户的第一选择。
# 物体跟随#
除了建图和导航之外，TAKABOT 搭载了 RPLIDAR A1，还可以让ROS机器人实现物体跟随功能。激光雷达获取了物体位置和距离信息后，结合机器视觉算法提取识别物体特征，如宽度和高度等信息，实现跟随功能。
▲ 利用雷达实现跟随功能
目前，思岚所有的激光雷达产品都兼容ROS系统，也是ROS官方认证的激光雷达传感器产品。感兴趣的小伙伴可以试一试哦~
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