helium默认的driver和本地的driver版本不匹配
官方解释：
比如，mac电脑，本地chrome 93版本，helium支持89版本
启动报错：
[2021-09-02 16:31:26,656] [WARNING] [tyang003.local][web_driver.py - line:44] 初始化driver异常!Message: session not created: This version of ChromeDriver only supports Chrome version 89
Current browser version is 93.0.4577.63 with binary path /Applications/Google Chrome.app/Contents/MacOS/Google Chrome
将适合chrome93版本的chromedriver拷贝到/usr/local/bin/目录下，再启动，成功。
或者，如果使用的是python的虚拟环境，可以到对应的虚拟环境下，直接替换对应的driver
比如，虚拟环境venv，对应的路径为
venv/lib/python3.9/site-packages/helium/_impl/webdrivers
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