已知 AB、CD 两根线段的起终点坐标，且线段AB的半径r1 和线段CD的半径r2也已知，即空间存在两个圆柱体。求两个圆柱体之间的距离。
其中A(Xa,Ya,Za)、B(Xb,Yb,Zb)、C(Xc,Yc,Zc)、D(Xd,Yd,Zd); r1 > 0,r2 > 0。AB\CD为两底面圆心点坐标连线，可能共面，也可能异面。
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