一个gpu里面的处理单元以stream multiprocesser来组织，一个流多处理器有八个流处理器，二个特殊函数处理单元，16K的shared memory，64K的constant memory，一些指令分发缓存单元。
在线程的分配中，一个block被映射到一个多处理器上，块内的最多线程数目前限制为512，一般而言每个块内128/256个线程是比较好的。定义块的个数在128/64,这个和你的硬件有很大关系，比如如果你有50个多处理器，你定义的块数量最好是50的倍数。运行时是以warp为单位的，现在每个warp里有32个线程，因此要四个周期一个多处理器就能够处理完一个warp块。每个warp里的所有线程执行同一条指令，warp内的线程执行分支会显著的降低性能，但不是所有的分支。
对于处理器分宿主和设备，其中宿主是指cpu，一般宿主控制设备，宿主运行串行部分，设备运行并行部分。宿主运行设备驱动，而设备驱动是由运行时控制的，而运行时依据库，cuda主要有两个数学库：cufft和cublabs。这两个库很高级，应掌握。
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