一、概述

Android 中的异步消息处理主要分为四个部分组成，Message、Hndler、MessageQueue 和 Looper。其关系如下图所示：

1. Message 是线程之间传递的消息，它可以在内部携带少量信息，用于在不同线程之间交换数据。

2. MessageQueue 是消息队列，它主要用于存放所有由 Handler 发送过来的消息，这部分消息会一直在消息队列中，等待被处理。每个线程中只会有一个 MessageQueue 对象。

3. Handler 是处理者，它主要用于发送和处理消息。 发送消息一般使用 handler  的 sendMessage（）方法，处理消息会调用 handleMessage() 方法。

4. Looper 是每个线程中 MessageQueue 的管家， 调用 loop（） 方法后，就会进入到一个无限循环当中，然后每当发现 MessageQueue 中存在一条消息，就会将其取出，并传递到 handleMessage（）方法当中。每个线程中也只会有一个Looper对象。

二、详细介绍

ThreadLocal是一个ThreadLocal对象，可以在一个线程中存储变量。Looper 就是存储在sThreadLocal里面。这个方法被调用后，首先会判断当前线程里面有没有 Looper对象，如果没有就会创建一个  Looper 对象，如果存在则会抛出异常。可见，prepare（）方法，不能被调用两次。这就保证了一个线程只有一个Looper对象。

接下来我们看一下Looper的构造函数：

private Looper(boolean quitAllowed) {
        mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
        mRun = true;
        mThread = Thread.currentThread();
}

在 Looper 的构造函数中，创建了 MessageQueue 对象，这也保证了一个线程只有一个 MessageQueue 对象。

然后我们看看 loop（） 方法：

public static void loop() {        final Looper me = myLooper();        if (me == null) {            throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
        }        final MessageQueue queue = me.mQueue;        // Make sure the identity of this thread is that of the local process,
        // and keep track of what that identity token actually is.
        Binder.clearCallingIdentity();        final long ident = Binder.clearCallingIdentity();        for (;;) {
            Message msg = queue.next(); // might block
            if (msg == null) {                // No message indicates that the message queue is quitting.
                return;
            }            // This must be in a local variable, in case a UI event sets the logger
            Printer logging = me.mLogging;            if (logging != null) {
                logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
                        msg.callback + ": " + msg.what);
            }

            msg.target.dispatchMessage(msg);            if (logging != null) {
                logging.println("
这个方法先调用 myLooper() 方法，得到 sThreadLocal 中保存的 Looper 对象，并得到 looper 对象对应的 MessageQueue 对象，然后就进入无限循环。
该循环主要包括：取出一条消息，如果没有消息则阻塞； 调用  msg.target.dispatchMessage(msg);把消息交给msg的target的dispatchMessage方法去处理。
Looper主要作用：
1、 与当前线程绑定，保证一个线程只会有一个Looper实例，同时一个Looper实例也只有一个MessageQueue。
2、 loop()方法，不断从MessageQueue中去取消息，交给消息的target属性的dispatchMessage去处理。

http://www.codeceo.com/article/android-asyn-message.html