   键盘作为收入设备，在嵌入式系统中应用广泛。它与PC键盘不同，嵌入式系统中的键盘千差万别，随实际应用的场景不同而不同。今天在这里介绍就是一种非标准键盘的驱动程序设计。在一些应用中，可能只会用到有限的几个按键。为了节省硬件成本，并充分利用既有的硬件资源，通常将这些按键连接到MCU的外部中断引脚上。如S3C2410有一百多个GPIO，几十个外部中断，我们就可以用几个外部中断来实现系统的按键功能。
    虽然嵌入式系统中的键盘形形色色，各不相同，但驱动的框架基本一致。从工作模式的角度来看，一般有中断方式和扫描方式。在中断服务线程中读取按键的扫描码，并将其转换为虚拟按键信息发送给系统。采用扫描方式的过程与此类似。但如前所述的非标准键盘驱动就可不必采用该框架，而使用普通的中断处理方式，在中断服务线程中模拟相应的按键信息，调用函数keybd_event()即可。
    下面以S3C2410的外部中断4为例，简单介绍一下整个处理过程。
UINT32 Irq1 = IRQ_EINT4;
2

UINT32 SysIntr1 = SYSINTR_UNDEFINED;
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HANDLE IntrEvent1 = NULL;
4

BOOL bThreadExit1 = FALSE;
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UINT IntrThreadProc1(LPVOID);
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//模拟按键
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void SimulateKey(BYTE bVk)
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{
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keybd_event(bVk,0,0,0);
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keybd_event(bVk,0,KEYEVENTF_KEYUP,0);
11

}
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KEY_Init()中的关键代码：
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//初始化中断
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EnableInterrupt();
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//创建中断服务线程
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if(!CreateThread(0, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)IntrThreadProc1,0,0,NULL))
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{
18

RETAILMSG(1, (TEXT("***KEYDrv: KEY_Init fail(1).\r\n")));
19

return FALSE;
20

}
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KEY_Deinit()中的关键代码：
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//设置退出线程的标志
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bThreadExit1 = TRUE;
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//模拟一个中断事件
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SetInterruptEvent(SysIntr1);
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//中断服务线程
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UINT IntrThreadProc1(LPVOID ptr)
28

{
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IntrEvent1 = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);
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31

if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &Irq1, sizeof(UINT32), &SysIntr1, sizeof(UINT32), NULL))
32

{
33

RETAILMSG(1, (TEXT("ERROR:IntrThreadProc1 Failed to request sysintr.\r\n")));
34

return(0);
35

}
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37

//关联SYSINTR和之前创建的事件
38

if (!(InterruptInitialize(SysIntr1, IntrEvent1, 0, 0)))
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{
40

RETAILMSG(1, (TEXT("ERROR: IntrThreadProc1 InterruptInitialize failed.\r\n")));
41

}
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43

while(1)
44

{
45

WaitForSingleObject(IntrEvent1, INFINITE);
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47

if(bThreadExit1)
48

{
49

break;
50

}
51

52

SimulateKey(VK_F1);
53

Sleep(1);
54

InterruptDone(SysIntr1);
55

}
56

//取消IRQ与SYSINTR之间的关联
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KernelIoControl(IOCTL_HAL_RELEASE_SYSINTR,&SysIntr1, sizeof(UINT32),NULL,0, NULL);
58

//取消Event与PwrButtonSysIntr之间的关联
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InterruptDisable(SysIntr1);
60

CloseHandle(IntrEvent1);
61

RETAILMSG(1, (TEXT("IntrThreadProc1 IST Exit.\r\n")));
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return 0;
63

}
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在该中断服务线程中模拟了F1按键按下抬起的过程，所以当外部中断4被触发时，系统会接收到F1键的信息，上层应用程序可以对此做进一步的处理。如果硬件系统中只有两三个这样的按键，采用该方法还是比较方便的。如果按键较多，则可以定义一个结构，将啰嗦的代码精简一下。

另外，如果中断不能正常工作，可以按照以下几个步骤逐一排查。

1. 硬件中断有没有被触发。这里可以借助于示波器查看中断引脚的信号。

2. 驱动中有没有正确配置中断的工作模式。一般来说，中断与IO复用，在使用中断时需要配置。配置完了以后，还需要防止被别的程序修改。

3. 如果有中断信号且配置完全正确，也没有被别人修改，则需要考虑当前中断是否已经被别的驱动注册。WinCE中，硬件中断可被多次注册而不会出错，但却不能正常工作了。这一点在WinCE 6.0中断驱动程序分析中曾做过分析。

4. 如果以上步骤都没有问题，则需要考虑中断服务例程中有没有对该中断作出正确的处理。

ITPub博客

WinCE下非标准键盘的驱动程序设计

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