ITPub博客

省赛期间用到双目视觉的时候，只是很粗浅地调用了下API，毕竟初学而且时间紧迫。最近打算跟一个硕士生再做一个相关项目，而且也想用StereoVision作为毕业设计，所以很有必要了解一下其中的原理。最近也在看《学习OpenCV3》这本书，里面对一些原理的阐述简明易懂，实为神书。虽然不算深入，不过也足够理解算法里面的主要思想了。所以也算是做个读书笔记吧。废话不说，开车！封面相机模型针孔摄像机模型是一种

一、单个React组件的性能优化React利用VirtualDOM来提高渲染性能，虽然这能将每次DOM操作量减少到最小，计算和比较VirtualDOM依然是一个复杂的计算过程。如果能够在计算VirtualDOM之前就能判断渲染结果不会有变化，那样可以干脆不要进行VirtualDOM计算和比较，速度就会更快。发现浪费的渲染时间在Chrome浏览器中安装ReactPerf扩展，步骤省略（属于操作部分）

mysqlSQL服务器模式MySQL服务器可以以不同的SQL模式来操作，并且可以为不同客户端应用不同模式。这样每个应用程序可以根据自己的需求来定制服务器的操作模式。模式定义MySQL应支持哪些SQL语法，以及应执行哪种数据验证检查。这样可以更容易地在不同的环境中使用MySQL，并结合其它数据库服务器使用MySQL。你可以用--sql-mode="modes"选项启动mysqld来设置默认SQL模式

之前一直都是使用xml以及@bean之类的注解的来配置spring容器中的bean，前几天看springboot的启动原理接触到@configuration以及javaconfig，今天抽空了解了下。Javaconfig是在spring3中引入的，利用的是java5中的注解方式，提供了一种纯java代码的方式来配置bean。为什么spring要新增一种方式来配置bean呢，相对xml配置的方式Ja

智能家居市场迎来爆发，包括海尔、美的、长虹等家电企业，中兴通讯、华为等通信设备厂商，以及京东、阿里巴巴等互联网企业都以不同的方式切入智能家居市场，小米联合华润置地等地产商也开始探索智能家居领域。展会现场智能家居发展至今，开启了场景式的应用！场景式应用与智能家居的结合，或许可以成为一个新的切入点，但智能家居要真正普遍进入到生活中，还需要克服许多问题，比如说提高用户体验、增加用户黏性不仅是技术提升就可

尽管我们对百度今年工作焦点的关注集中在这个中国搜索巨头在深度学习方面的举措上，许多其他的关键的，尽管不那么前沿的应用表现出了大数据带来的挑战。正如百度的欧阳剑在本周HotChips大会上谈论的，百度坐拥超过1EB的数据，每天处理大约100PB的数据，每天更新100亿的网页，每24小时更新处理超过1PB的日志更新，这些数字和Google不分上下，正如人们所想象的。百度采用了类似Google的方法去大

MySQL从5.1.4版开始带有一个压力测试工具mysqlslap，通过模拟多个并发客户端访问mysql来执行测试，使用起来非常的简单。通过mysqlslap–help可以获得可用的选项，这里列一些主要的参数，更详细的说明参考官方手册。复制代码代码如下:–auto-generate-sql,-a自动生成测试表和数据–auto-generate-sql-load-type=type测试语句的类型。取

01-关于ReactReact.js通常简称为ReactFacebook官方对React的定义：ReactisaJavaScriptlibraryforbuildinguserinterfaces从上述官方的定义可以知道：React是一个用于前端UI开发的JavaScript库。和其他类似的前端框架相比，例如，Google推出的Angular，和以轻量级著称的Vue.js，React最大的不同是提

组件组合父子组件的通信组件A在它的模板中使用了组件B。它们之间必然需要相互通信：父组件可能要给子组件下发数据，子组件则可能要将它内部发生的事情告知父组件。首先，需要在Vue实例里定义一个组件，设置data，然后在这个组件里再添加一个conponents选项，注意不要添错位置。示例:    //父组件的模板            这是父组件        访问父组件数据:{{name}},{{age

Matrix，中文里叫矩阵，高等数学里有介绍，在图像处理方面，主要是用于平面的缩放、平移、旋转等操作。首先介绍一下矩阵运算。加法和减法就不用说了，对应位相加就好。图像处理，主要用到的是乘法。下面是一个乘法的公式：在Android里面，Matrix由9个float值构成，是一个3*3的矩阵。如下图：解释一下，上面的sinX和cosX，表示旋转角度的cos值和sin值，注意，旋转角度是按顺时针方向计算

一、文件上传原理一个文件上传的过程如下图所示：浏览器发起HTTPPOST请求，指定请求头：Content-Type:multipart/form-data服务端解析请求内容，执行文件保存处理，返回成功消息。RFC1867定义了HTML表单文件上传的处理机制。通常一个文件上传的请求内容格式如下：POST/uploadHTTP/1.1Host:xxx.orgContent-type:multipart

一、版本信息和环境1、版本信息（全是Apache版本）：hadoop-2.6.0hbase-1.2.6.1apache-hive-1.1.0-bin2、环境：hadoop+hive+hbase的伪分布，前提是hadoop、hive和hbase均已配置完毕可以正常启动。本文章主要目的是在此基础之上，完成hive和Hbase的整合使得hive能够操作Hbase的数据表二、配置步骤： 1、配置/opt/

sessionStorage语法 保存数据 sessionStorage.setItem('key','value'); 获取数据 sessionStorage.getItem('key');  删除保存的数据sessionStorage.removeItem('key'); 删除所有保存的数据sessionStorage.clear();localStorage 保存数据  localStora

jquery中val,text,html,attr的区别 1.html()类似于javascript众的InnerHtml属性，可以用来读取或者设置某个元素中的HTML内容例如：Java代码  1.Hello world   2.3.alert($('p').html()); 返回：Java代码  1.Hello world     2.text()   类似于javascript众的InnerT

新换了个mac！！！安装了eclipse通过wifi连接进行调试1、找到你的androidsdk的本地路径，adb命令在platform-tools下面 我的路径是  /Users/chenda/Documents/Development/sdk/platform-tools2、打开终端,创建文件，输入touch.bash_profile 回车3、打开刚创建的文件，输入 open-e.bash_p

什么是Markdown？Markdown是一种轻量级的「标记语言」，通常为程序员群体所用，目前它已是全球最大的技术分享网站 GitHub 和技术问答网站 StackOverFlow 的御用书写格式。Markdown编辑器和使用指南，非技术类笔记用户，千万不要被「标记」、「语言」吓到，Markdown的语法十分简单，常用的标记符号不超过十个，用于日常写作记录绰绰有余，不到半小时就能完全掌握。就是这十

首先说一下我们的环境我们使用的是事务复制，复制是单向的，主服务器和从服务器都在同一个机房，当然不同机房也可以，只需要改一下IP和端口下面的脚本在我们的SQLServer2008上已经应用，暂时没有发现问题，当然，如果大家使用过程中有发现问题欢迎向我反馈o(∩_∩)o  首先，我们为什麽要校验呢？我们知道因为网络延迟，或者从库有写入的情况（当然一般我们在订阅端会设置为db_datareader，不允

在论坛上看到一个网友需要，需要把字符串"20110601"转为日期。由于使用DateTime.Parse转出来是一个空值。Insus.NET想到的是使用C#的字符串处理函数Insert()在指定位置插入两个"-"字符即可。ViewCodestring s = "20110601";       s = s.Insert(4, "-");       s = s.Insert(7, "-");   

公司需要需求上面跟这篇俩都是，适合刚学自定义同学，publicclass MyScrollView extends ScrollView{//要操作Viewprivate ViewmInnerView;privatefloat y;private Rectnormal= new Rect();privateboolean animationFlag= true;public MyScrollVie

node函数js中一个函数可以作为另一个函数的参数，即先定义一个函数，然后传递匿名函数这个学过，过node路由要为路由提供请求的url，和其他需要的get的post请求。随后，路由会根据需要进行执行响应的代码。因此，需要根据http请求，从中提取中需要的url和get和post参数两个模块，url和qureystring模块http://localhost:8888/start?foo=bar&h