目前的LINUX系統，預設應該是支援DMA enable的。
當我看到我的OS螢幕出現了：
ide-cd: cmd 0x1e timed out
hda: irq timeout: status=0xd0 { Busy }
hda: irq timeout: error=0x00
hda: ATAPI reset complete
ide-cd: cmd 0x1e timed out
hda: irq timeout: status=0xd0 { Busy }
hda: irq timeout: error=0x00
hda: ATAPI reset complete
ide-cd: cmd 0x1e timed out
hda: irq timeout: status=0xd0 { Busy }
hda: irq timeout: error=0x00
hda: ATAPI reset complete
ide-cd: cmd 0x1e timed out
hda: irq timeout: status=0xd0 { Busy }
hda: irq timeout: error=0x00
hda: ATAPI reset complete

那個hda設備一直出現 irq 錯誤和 ATAPI reset ！
我查了一下可能原因，好判斷這個錯誤對我的SERVER有没有嚴重的影響。
原來就是hda光碟機，它的DMA打開了，但OS卻不支援！才有這樣的錯誤發生。

一、檢查系統中的DMA選項是否已被啓動
Linux中的hdparm命令是用來進行操控硬碟、光碟機之類設備的，
用hdparm -i /dev/hda可以列出IDE可能支持的DMA模式，如：

DMA modes: mdma0 mdma1 mdma2 udma0 udma1 udma2 udma3 *udma4

二、啓動DMA支援
方法1：
在lilo.conf中加入:idex=dma，其中x代表硬碟序號,其取值範圍0-3，
分别代表系統中的四個IDE硬碟設備。

方法2：
使用hdparm命令，hdparm d1 /dev/hda 其中d1表示開啓DMA模式，
可以利用加到rc.locl中以便每次啓動OS時能使用DMA模式傳輸資料。

三、關閉DMA
命令格式：
hdparm d0 /dev/hda
就把DMA傳輸模式關閉了,但能用DMA，為什麼要關閉呢？
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解决办法

在grub.conf或者lilo.conf文件中加入ide=nodma参数以禁用DMA功能。以Red Hat Linux 7.2为例，修改后的grub.conf文件内容如下：

image=/boot/vmlinuz-2.4.2-2smp
label=linux
initrd=/boot/initrd-2.4.2-2smp.img
read-only
root=/dev/cciss/c0d0p5
append="ide=nodma"