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ROS学习资料大全

原创 机器人开发 作者:SLAMTEC思岚科技 时间:2019-01-23 11:32:02 0 删除 编辑

 

近几年来,ROS机器人操作系统在国内越来越火,学习的资料也越来越多,但 是个综合性很强的学科,涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的,为了帮助新手快速入门ROS,以下这些资料一定要收藏。

ROS官方资料:wiki  

 

api

tf:

github:

 

博客:

Exbot: http://blog.exbot.net/archives/category/ros

史话机器人操作系统ROS: http://blog.exbot.net/archives/1748

ROS 新手问题Q&A粗略合集: http://blog.exbot.net/archives/1838

ROS 通讯层模型: http://blog.exbot.net/archives/1605

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础

http://blog.exbot.net/archives/1251  

老王说ROS: http://blog.exbot.net/archives/1412

拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1):  http://blog.exbot.net/archives/1129

拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(2):  http://blog.exbot.net/archives/2308

Aicrobo: http://www.aicrobo.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.html

Bradlucas: http://roboturing.com/blog/tag/ros.html

古月居: http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents

知行合一: http://blog.csdn.net/heyijia0327

kint_zhao:  http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261

小菜鸟上校:  http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao

东方赤龙曲和政:  http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139

无穷山色:  http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents

Aicrobo: http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_for_python_pycharm.html

step by step: http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487

Erva的专栏: http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646

 

ROS论坛:

RobotOS.net:

ROS中文:

ROSWIKI :

硅步:

 

国内涉及ROS公司:

百度深度学习研究院: http://blog.exbot.net/archives/bulletin/baidudeep

SLAMTEC:

Aicrobo:

以上ROS学习资料,只要你肯花时间,用心学习,相信攻克ROS这门功课指日可待!


本文转截于思岚科技官网:


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