近几年来,ROS机器人操作系统在国内越来越火,学习的资料也越来越多,但 是个综合性很强的学科,涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的,为了帮助新手快速入门ROS,以下这些资料一定要收藏。
ROS官方资料:wiki
api
tf:
github:
博客:
Exbot: http://blog.exbot.net/archives/category/ros
史话机器人操作系统ROS: http://blog.exbot.net/archives/1748
ROS 新手问题Q&A粗略合集: http://blog.exbot.net/archives/1838
ROS 通讯层模型: http://blog.exbot.net/archives/1605
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础
http://blog.exbot.net/archives/1251
老王说ROS: http://blog.exbot.net/archives/1412
拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1): http://blog.exbot.net/archives/1129
拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(2): http://blog.exbot.net/archives/2308
Aicrobo: http://www.aicrobo.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.html
Bradlucas: http://roboturing.com/blog/tag/ros.html
古月居: http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents
知行合一: http://blog.csdn.net/heyijia0327
kint_zhao: http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261
小菜鸟上校: http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao
东方赤龙曲和政: http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139
无穷山色: http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents
Aicrobo: http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_for_python_pycharm.html
step by step: http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487
Erva的专栏: http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646
ROS论坛:
RobotOS.net:
ROS中文:
ROSWIKI :
硅步:
国内涉及ROS公司:
百度深度学习研究院: http://blog.exbot.net/archives/bulletin/baidudeep
SLAMTEC:
Aicrobo:
以上ROS学习资料,只要你肯花时间,用心学习,相信攻克ROS这门功课指日可待!
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