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如何解决激光雷达寿命短的问题?

原创 机器人开发 作者:SLAMTEC思岚科技 时间:2018-12-25 14:00:34 0 删除 编辑

      激光雷达已成为机器人自主定位导航不可或缺的关键设备,为了大幅度降低 的成本,减少活动部件提高可靠性,激光雷达也顺利成章的从机械式 转向固态式激光雷达,固态激光雷达具有体积小,方便集成等优势。

      那么何为固态激光雷达?

      就是指它在工作时不是固定不动的,其内置的测距装置会不断旋转,进行360°全方位扫描。在运行时,旋转的测距装置需要电能和传输数据信息,但如果采用导线直接连接就会导致导线缠绕,无法正常工作。因此,目前市面上几乎所有的非固态激光雷达厂家都会选择一个电旋转连接器,俗称“滑环”的设备来传输能量和数据信息。

      滑环是什么?它在激光类中充当了什么作用?

      滑环是安装在设备的旋转中心,主要由转子与定子两大部分组成,其本质就在于内部有若干数量的电刷,这样就可以使定子与转子保持能量和信息的连通。

      如图所示,转子上有若干数量导电环,定子上包含有电刷,转子在转动过程中,电刷始终与导电环接触,保证了转子与定子的电导通。电刷传统的材质是金属或者碳材料的电刷,在长期的摩擦的情况下容易磨损导致接触不良,从而无法为旋转体正常供电或传输信息,这也会大大影响激光雷达的使用寿命。传统的导电滑环在连续工作时仅有数千小时寿命。

      在2014年SLAMTEC思岚科技就推出了第一代激光雷达,但在使用时也发现了导电滑环的寿命问题,为了延长导电滑环的使用寿命,他们对滑环进行改良设计,在标准使用情况下可以保证寿命。

      经过两年研发与改进,思岚科技已推出的激光雷达RPLDIAR A2完全放弃了导电滑环这个机械装置,采用全新的光磁融合技术。这种非物理接触的无线供电和无线数据传输技术,彻底解决了因物理接触机械磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。

      在连续工作情况下,RPLIDAR A2的设计使用寿命可长达5年以上。此外,RPLIDAR A2的光通信系统率先采用绿光与红外光双光谱全双工的模式进行信号传输,保证RPLDIAR A2在4K高清模式下的正常运作。

      如今,思岚科技已面向市场推出了新一代扫描测距雷达——RPLIDAR A3,RPLIDAR A3可实现25米范围的实用化距离探测,每秒16,000的采样频率,高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率,再一次刷新了三角测距雷达的行业标准,甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。

 


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